[實用新型]一種用于無人機的吊艙懸掛裝置

有效

• 申請號: 201822021310.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209192249U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 安曉東;付鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍星

1.一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，包括吊艙(2)，其特征在于，所述吊艙(2)與吊艙掛架(3)固定連接，所述吊艙掛架(3)與機身(1)相連，所述吊艙掛架(3)包括依次排布的承力板(301)、支撐板(302)、轉動板(303)、連接板(304)，所述吊艙(2)與連接板(304)固定連接，所述承力板(301)與支撐板(302)之間設置升降機構，所述轉動板(303)能夠相對所述支撐板(302)進行轉動，所述轉動板(303)與連接板(304)之間通過減震裝置固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，其特征在于，所述機身(1)內壁設置兩根相互正對的滑槽(4)，所述承力板(301)的相對兩側邊分別卡在兩根滑槽(4)內，所述承力板(301)能夠沿著滑槽(4)移動。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，其特征在于，所述升降機構包括位于承力板(301)與支撐板(302)之間的斜撐一(313)、斜撐二(314)，所述斜撐一(313)、斜撐二(314)呈X形狀且相互鉸接；承力板(301)、支撐板(302)上均固定安裝件(312)，所述安裝件(312)上設置導軌(318)，所述導軌(318)內設置滑塊(309)；所述斜撐一(313)的一端鉸接在承力板(301)上的安裝件(312)上、另一端鉸接在支撐板(302)上的安裝件(312)所對應的滑塊(309)上，所述斜撐二(314)的一端鉸接在支撐板(302)上的安裝件(312)上、另一端鉸接在承力板(301)上的安裝件(312)所對應的滑塊(309)上。

4.根據權利要求3所述的一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，其特征在于，還包括與任意一個滑塊(309)固定連接的直線驅動裝置，所述直線驅動裝置用于驅動所述滑塊(309)沿著對應的導軌(318)進行移動。

5.根據權利要求4所述的一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，其特征在于，所述直線驅動裝置包括與滑塊(309)固定連接的螺桿(310)，螺桿(310)穿過安裝件(312)上的螺紋孔，螺桿(310)端部連接手柄(311)。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，其特征在于，所述轉動板(303)、連接板(304)均為環形，轉動板(303)上設置若干段同心的弧形通槽(319)，所述弧形通槽(319)內插入固定銷釘(315)，固定銷釘(315)與支撐板(302)固定連接；還包括用于緊固支撐板(302)和轉動板(303)的緊固機構。

7.根據權利要求6所述的一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，其特征在于，所述緊固機構包括在轉動板(303)上設置的一段呈圓弧狀分布的通槽，所述通槽與各弧形通槽(319)同心，所述通槽由交錯連通的平穩段(307)、擴大段(308)組成，所述平穩段(307)的寬度小于擴大段(308)的寬度；緊固機構還包括活動銷釘(317)，所述活動銷釘(317)包括本體部(306)、擴大部(305)，所述本體部(306)能夠在所述平穩段(307)內移動，所述擴大部(305)的外徑大于平穩段(307)的寬度、小于擴大段(308)的寬度。

8.根據權利要求1所述的一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，其特征在于，所述減震裝置為減震球(316)。