[實用新型]一種用于無人機的吊艙懸掛裝置

有效

• 申請號: 201822021310.8
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209192249U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 安曉東;付鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍星

本實用新型公開了一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，包括吊艙，所述吊艙與吊艙掛架固定連接，所述吊艙掛架與機身相連，所述吊艙掛架包括依次排布的承力板、支撐板、轉動板、連接板，所述吊艙與連接板固定連接，所述承力板與支撐板之間設置升降機構，所述轉動板能夠相對所述支撐板進行轉動，所述轉動板與連接板之間通過減震裝置固定連接。本實用新型的目的在于提供一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，以解決現有技術中吊艙掛架連接復雜、不具有通用性、沒有考慮減震等問題，實現縮短準備時間、提高掛架通用性，提高對吊艙的保護和作業精度的目的。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種用于無人機的吊艙懸掛裝置。

背景技術

目前，無人機已經廣泛應用于戰術偵查、目標定位、目標毀傷評估、電子對抗、通信中繼等諸多領域。吊艙廣泛于多種航空器，裝載該設備的航空器可執行偵查、監視、搜救、識別、跟蹤、導航等多種任務，這些多樣化的任務載荷設備均需要采用穩固的連接方式，以防止任務備在發射和飛行過程中產生晃動，從而對無人機正常飛行產生嚴重擾動。現有技術中無人機任務吊艙設備通常設置于無人機機身內或機身外，連接方式多采用專門的吊艙掛架連接，但是現有技術依然存在以下問題：(1)螺栓連接和框架式連接在任務吊艙收放過程中不能快速拆卸與安裝定位，大大延長了無人機準備時間。(2)由于吊艙的種類逐漸的多樣化，同一無人機平臺通常執行多吊艙多任務，單一的吊艙掛架已不能滿足無人機作業，迫切的需要通用性吊艙掛架。(3)大多數吊艙均為精密儀器，需考慮減震以提高作業精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，以解決現有技術中吊艙掛架連接復雜、不具有通用性、沒有考慮減震等問題，實現縮短準備時間、提高掛架通用性，提高對吊艙的保護和作業精度的目的。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，包括吊艙，所述吊艙與吊艙掛架固定連接，所述吊艙掛架與機身相連，所述吊艙掛架包括依次排布的承力板、支撐板、轉動板、連接板，所述吊艙與連接板固定連接，所述承力板與支撐板之間設置升降機構，所述轉動板能夠相對所述支撐板進行轉動，所述轉動板與連接板之間通過減震裝置固定連接。

針對現有技術中吊艙掛架連接復雜、不具有通用性、沒有考慮減震等問題，本實用新型提出一種用于無人機的吊艙懸掛裝置，本裝置中吊艙掛架包括依次排布的承力板、支撐板、轉動板、連接板，因此承力板、支撐板、轉動板、連接板相互平行，連接板用于與吊艙固定連接，承力板用于與機身固定連接并承載吊艙和吊艙掛架的荷載。承力板與支撐板之間設置升降機構，用于調節吊艙的相對高度，轉動板能夠相對所述支撐板進行轉動，用于調節吊艙的相對角度，轉動板與連接板之間通過減震裝置固定連接，通過減震裝置起到減震作用。本實用新型采用在同一機身內集成具有調節升降、旋轉的吊艙掛架，并集成減震裝置，使得本裝置結構簡單，吊艙與機身連接方便，極大地縮短了準備時間；大多數吊艙可通用本申請中的吊艙掛架，可以使同一無人機平臺執行多吊艙多任務；同時通過減震裝置提高對吊艙的保護和作業精度。

所述機身內壁設置兩根相互正對的滑槽，所述承力板的相對兩側邊分別卡在兩根滑槽內，所述承力板能夠沿著滑槽移動。使得吊艙掛架與機身采用滑槽安裝，連接方便，能夠極大地縮短工作準備時間。

優選的，所述升降機構包括位于承力板與支撐板之間的斜撐一、斜撐二，所述斜撐一、斜撐二呈X形狀且相互鉸接；承力板、支撐板上均固定安裝件，所述安裝件上設置導軌，所述導軌內設置滑塊；所述斜撐一的一端鉸接在承力板上的安裝件上、另一端鉸接在支撐板上的安裝件所對應的滑塊上，所述斜撐二的一端鉸接在支撐板上的安裝件上、另一端鉸接在承力板上的安裝件所對應的滑塊上。本方案中僅需調節斜撐一、斜撐二之間的相對角度，即可實現對承力板與支撐板之間高度差的調節。