[實用新型]導軌沿行車轉向結構

有效

• 申請號: 201822020706.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209096732U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 宋有聚;王小桂;宋曉輝
• 申請（專利權）人: 深圳市施羅德工業集團有限公司
• 主分類號: B61F5/52
• 分類號: B61F5/52;B61F9/00;B61C9/50
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

1.一種導軌沿行車轉向結構，應用于導軌沿行車，其特征在于：所述導軌沿行車轉向結構包括底座、第一轉向架、第二轉向架、驅動裝置以及從動裝置；

所述第一轉向架通過第一轉軸安裝于所述底座的上表面上，所述第一轉軸沿豎直方向延伸，且所述第一轉向架能夠繞所述第一轉軸轉動；所述驅動裝置包括行進電機和行進輪，所述行進電機安裝于所述第一轉向架上，所述行進輪設置于所述行進電機的輸出軸上，所述行進電機的輸出軸沿水平方向延伸，且所述行進輪配置成輪面與導軌的上軌面抵接；

所述第二轉向架通過第二轉軸安裝于所述底座的上表面上，所述第二轉軸沿豎直方向延伸，且所述第二轉向架能夠繞所述第二轉軸轉動；所述從動裝置包括從動輪，所述從動輪通過從動軸安裝于所述第二轉向架上，所述從動軸沿水平方向延伸，所述從動輪能夠繞所述從動軸轉動，且所述從動輪配置成輪面與所述導軌的上軌面抵接；

所述第一轉向架和所述第二轉向架沿所述導軌沿行車的行進方向間隔布置。

2.根據權利要求1所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

所述驅動裝置具有兩個，且兩個所述驅動裝置關于所述導軌沿行車的行進方向對稱布置。

3.根據權利要求1所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

所述從動輪具有兩個，且兩個所述從動輪關于所述導軌沿行車的行進方向對稱布置。

4.根據權利要求1所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

在所述導軌的上軌面上設置有沿所述導軌的延伸方向延伸且向下凹陷的輪槽，所述行進輪配置成在所述輪槽的內部滾動。

5.根據權利要求4所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

在所述輪槽的槽體底面上設置有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

在所述行進輪的輪面上設置有防滑紋。

7.根據權利要求1所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

在所述導軌的爬坡段的下軌面和下坡段的下軌面上分別設置有鏈條；

所述從動裝置還包括爬坡裝置，所述爬坡裝置包括爬坡電機和鏈輪；

所述爬坡電機安裝于所述第二轉向架上，所述鏈輪設置于所述爬坡電機的輸出軸上，所述爬坡電機的輸出軸沿水平方向延伸，且所述鏈輪配置成與所述鏈條嚙合。

8.根據權利要求7所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

所述鏈條沿所述導軌的延伸方向上的中軸線布置。

9.根據權利要求1所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

所述導軌沿行車轉向結構還包括轉向導輪；

所述轉向導輪分別通過轉向軸安裝于所述第一轉向架和所述第一轉向架上，所述轉向軸沿豎直方向延伸，所述轉向導輪能夠繞所述轉向軸轉動，且所述轉向導輪配置成輪面與所述導軌的側面抵接。

10.根據權利要求9所述的導軌沿行車轉向結構，其特征在于：

所述轉向導輪包括安裝于所述第一轉向架上的多個第一轉向導輪和安裝于所述第二轉向架上的多個第二轉向導輪。