[實用新型]驅(qū)動機構(gòu)和椰子處理設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822020580.7
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN210094590U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A23N5/03
• 分類號: A23N5/03;A23N5/08;A23N1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

本實用新型公開了驅(qū)動機構(gòu)，包括插頂直線驅(qū)動機構(gòu)、插入件、傳動輪和旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸設(shè)有齒輪，傳動輪設(shè)有齒牙，旋轉(zhuǎn)電機所設(shè)的齒輪與傳動輪嚙合，插頂直線驅(qū)動機構(gòu)的移動部件與插入件可轉(zhuǎn)動地連接，插入件可相對移動部件滑移，插入件與移動部件之間設(shè)有彈性件，插入件設(shè)有第一傳動齒，相應(yīng)地，傳動輪設(shè)有第二傳動齒，插頂直線驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動插入件移動，致使第一傳動齒與第二傳動齒形成嚙合，插入件能移動且壓縮彈性件，致使第一傳動齒與第二傳動齒解除嚙合。椰子處理設(shè)備，包括的驅(qū)動機構(gòu)。當插入件碰觸到硬度較大的椰子時，插入件能移動且壓縮彈性件，致使第一傳動齒與第二傳動齒解除嚙合并相互滑牙，避免旋轉(zhuǎn)電機燒壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種驅(qū)動機構(gòu)和椰子處理設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在對椰子進行切割、剝衣等過程中，通常將插入件插入椰子，然后通過轉(zhuǎn)動該插入件來帶動椰子轉(zhuǎn)動。插入件的設(shè)置方式如中國專利申請 201710224661.6中的“椰爪”，在對椰子進行處理的過程中，需要轉(zhuǎn)動“椰子旋轉(zhuǎn)手輪”來帶動椰子轉(zhuǎn)動，該方式效率較低，耗費人力。為提高效率，行業(yè)內(nèi)曾作出使用驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動插入件插入椰子，繼而帶動椰子轉(zhuǎn)動的技術(shù)嘗試。然而，在實踐中，存在某些椰子的外殼硬度過大，使得驅(qū)動機構(gòu)所驅(qū)動的插入件無法插入該椰子，而驅(qū)動機構(gòu)持續(xù)工作，導致驅(qū)動機構(gòu)燒壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種驅(qū)動機構(gòu)，其能夠高效、自動化地驅(qū)動椰子轉(zhuǎn)動，而不會因椰子外殼硬度過大而燒壞。本實用新型的目的之二在于提供一種椰子處理設(shè)備，其能夠高效、自動化地驅(qū)動椰子轉(zhuǎn)動，而不會因椰子外殼硬度過大而燒壞。

本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

驅(qū)動機構(gòu)，包括插頂直線驅(qū)動機構(gòu)、插入件、傳動輪和旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸設(shè)有齒輪，所述傳動輪設(shè)有齒牙，所述旋轉(zhuǎn)電機所設(shè)的齒輪與所述傳動輪嚙合，所述插頂直線驅(qū)動機構(gòu)的移動部件與所述插入件可轉(zhuǎn)動地連接，所述插入件可相對所述移動部件滑移，所述插入件與所述移動部件之間設(shè)有彈性件，所述插入件設(shè)有第一傳動齒，相應(yīng)地，所述傳動輪設(shè)有第二傳動齒，所述插頂直線驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動所述插入件移動，致使所述第一傳動齒與所述第二傳動齒形成嚙合，所述插入件能移動且壓縮所述彈性件，致使所述第一傳動齒與所述第二傳動齒解除嚙合。

具體地，所述插頂直線驅(qū)動機構(gòu)為插頂氣缸，所述插入件的頂側(cè)開設(shè)有連接孔，所述插頂氣缸的活塞桿下端可滑動地設(shè)于所述連接孔內(nèi)，所述插入件可相對所述插頂氣缸的活塞桿下端轉(zhuǎn)動。

具體地，所述插頂氣缸的活塞桿下端與所述連接孔的底端之間設(shè)有壓縮彈簧。

具體地，所述壓縮彈簧的上端部設(shè)有壓力傳感器，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述插頂氣缸均與所述壓力傳感器電連接。

具體地，所述插入件的中部段呈圓柱狀，所述插入件的中部段同軸地穿設(shè)于所述傳動輪。

具體地，所述插入件的頂端設(shè)有外緣，所述第一傳動齒設(shè)于所述外緣的底側(cè)，所述第二傳動齒設(shè)于所述傳動輪的頂側(cè)。

具體地，所述第一傳動齒與所述第二傳動齒均呈環(huán)狀排布。

具體地，所述第一傳動齒與所述第二傳動齒各自的垂直于徑向的截面均呈梯形。

具體地，包括基座，所述基座包括安裝腔，所述安裝腔包括上安裝板和下安裝板，所述傳動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述下安裝板，所述插頂直線驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述上安裝板，所述插入件的中部段呈圓柱狀，所述插入件同軸地穿設(shè)于所述傳動輪，所述下安裝板設(shè)有供所述插入件穿過的通孔。

椰子處理設(shè)備，包括所述的驅(qū)動機構(gòu)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：