[實用新型]驅動機構和椰子處理設備

有效

• 申請號: 201822020580.7
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN210094590U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 廣州富港萬嘉智能科技有限公司
• 主分類號: A23N5/03
• 分類號: A23N5/03;A23N5/08;A23N1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

1.驅動機構，其特征在于：包括插頂直線驅動機構、插入件、傳動輪和旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸設有齒輪，所述傳動輪設有齒牙，所述旋轉電機所設的齒輪與所述傳動輪嚙合，所述插頂直線驅動機構的移動部件與所述插入件可轉動地連接，所述插入件可相對所述移動部件滑移，所述插入件與所述移動部件之間設有彈性件，所述插入件設有第一傳動齒，相應地，所述傳動輪設有第二傳動齒，所述插頂直線驅動機構能驅動所述插入件移動，致使所述第一傳動齒與所述第二傳動齒形成嚙合，所述插入件能移動且壓縮所述彈性件，致使所述第一傳動齒與所述第二傳動齒解除嚙合。

2.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述插頂直線驅動機構為插頂氣缸，所述插入件的頂側開設有連接孔，所述插頂氣缸的活塞桿下端可滑動地設于所述連接孔內，所述插入件可相對所述插頂氣缸的活塞桿下端轉動。

3.根據權利要求2所述的驅動機構，其特征在于：所述插頂氣缸的活塞桿下端與所述連接孔的底端之間設有壓縮彈簧。

4.根據權利要求3所述的驅動機構，其特征在于：所述壓縮彈簧的上端部設有壓力傳感器，所述旋轉電機與所述插頂氣缸均與所述壓力傳感器電連接。

5.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：所述插入件的中部段呈圓柱狀，所述插入件的中部段同軸地穿設于所述傳動輪。

6.根據權利要求5所述的驅動機構，其特征在于：所述插入件的頂端設有外緣，所述第一傳動齒設于所述外緣的底側，所述第二傳動齒設于所述傳動輪的頂側。

7.根據權利要求6所述的驅動機構，其特征在于：所述第一傳動齒與所述第二傳動齒均呈環狀排布。

8.根據權利要求7所述的驅動機構，其特征在于：所述第一傳動齒與所述第二傳動齒各自的垂直于徑向的截面均呈梯形。

9.根據權利要求1所述的驅動機構，其特征在于：包括基座，所述基座包括安裝腔，所述安裝腔包括上安裝板和下安裝板，所述傳動輪可轉動地設于所述下安裝板，所述插頂直線驅動機構設于所述上安裝板，所述插入件的中部段呈圓柱狀，所述插入件同軸地穿設于所述傳動輪，所述下安裝板設有供所述插入件穿過的通孔。

10.椰子處理設備，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的驅動機構。