[實用新型]抹墻機器人用無死角抹灰裝置

有效

• 申請號: 201822019917.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209369264U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔣學凱;陳連軍;蔣京德;榮坤凱
• 申請（專利權）人: 山東駿騏機器人科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 宮克禮

本實用新型公開了一種抹墻機器人用無死角抹灰裝置，包括灰斗架，灰斗架上滑動安裝有升降架，升降架與灰斗架之間連接有升降驅動裝置；升降架的近墻端轉動安裝有抹灰板，抹灰板包括上抹工位和下抹工位，抹灰板連接有工位切換裝置和工位保持裝置；灰斗架上轉動安裝有儲灰斗，儲灰斗的下部設有噴灰槍，儲灰斗與灰斗架之間設有噴漿角度調整裝置；升降架上設有托漿裝置；本實用新型抹灰板可升降，并通過工位切換可實現腔頂底的抹灰，避免抹灰死角；噴漿角度可調，可配合抹灰板在不同工位時將灰漿順利噴到墻面；抹灰板的升降存在一定的高差，這給所述儲灰斗提供更多的儲灰高度，可實現高儲灰量，減少人工續灰強度。

技術領域

本實用新型涉及抹墻機器人技術領域，尤其涉及一種抹墻機器人用無死角抹灰裝置。

背景技術

居民樓、辦公樓、學校、醫院等建筑內的立墻面通常需要抹灰，可抹的墻體有水泥墻、磚混墻、空心磚墻等，可抹的灰漿有泡沫砂漿、干粉砂漿、石膏等，抹灰厚度多數在5～20mm。

目前出現各式各樣的抹墻機用于代替人工抹墻，提高抹墻施工效率。現有抹墻機的結構通常包括底架，底架上固定設置可伸縮的雙立柱，雙立柱頂部設置頂架，雙立柱上升降安裝抹灰頭、儲灰斗和電機箱等結構，使用過程依靠上升時抹灰頭將儲灰斗上自由淌下的灰漿擠壓磨平到墻面上。這些抹墻機有較多缺點：1、儲灰斗因整機尺寸限制，儲量較小，在上升抹墻過程中，需在上升前半段人工添加灰漿，人工勞動強度較大，如果墻體較高時儲灰斗內的灰漿難以為繼，墻體頂部無法抹灰；2、儲灰斗內淌至抹灰頭處的灰漿具有較大的不確定性，為防止抹灰頭兩端部的灰漿供給不足而形成凹坑，現通常采取儲灰斗內灰漿過量供應的方式，這種方式容易使灰漿從抹灰頭兩端傾瀉較多，造成較大的浪費；3、下部受底架高度限制，上部受頂架、儲灰斗及電機箱等結構限制，抹灰頭在立墻面上部和下部都存在抹灰死角，抹灰死角需要人工進行處理，增加了一些人工勞動強度，降低了生產效率。

發明人致力于抹墻機器人的研發制造，力求抹墻機器人能克服上述困難，使抹墻施工更智能化、無人化，本發明創造由此而生。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊，可實現高儲灰量，減少人工續灰強度，避免抹灰死角，減少灰漿浪費的抹墻機器人用無死角抹灰裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：抹墻機器人用無死角抹灰裝置，包括灰斗架，所述灰斗架上滑動安裝有升降架，所述升降架與所述灰斗架之間連接有升降驅動裝置；所述升降架的近墻端通過抹灰轉軸轉動安裝有抹灰板，所述抹灰板包括上抹工位和下抹工位，所述抹灰板連接有工位切換裝置和工位保持裝置；所述灰斗架上轉動安裝有儲灰斗，所述儲灰斗的下部設有若干依次排列的噴灰槍，所述噴灰槍連接有進氣防漏灰裝置和噴口防漏灰裝置，所述進氣防漏灰裝置連接有高壓氣供給裝置，所述儲灰斗與所述灰斗架之間設有噴漿角度調整裝置；所述升降架上位于所述抹灰板與所述噴灰槍之間設有托漿裝置。

作為優選的技術方案，所述工位切換裝置包括通過聯動轉軸轉動安裝在所述升降架上的聯動轉桿，所述聯動轉桿位于所述抹灰板與所述灰斗架之間，所述聯動轉桿與所述抹灰板之間連接有抹灰撥動連桿，所述聯動轉桿、所述抹灰板與所述抹灰撥動連桿構成聯動四連桿機構，且所述聯動轉軸和所述抹灰轉軸的軸線連線與所述抹灰撥動連桿交叉設置；所述聯動轉桿連接有工位切換撥動器和所述工位保持裝置。

作為優選的技術方案，所述托漿裝置包括安裝在所述抹灰轉軸遠離墻面一側上方的托漿轉軸，所述托漿轉軸上設有高于所述抹灰板上端設置的托漿板，所述托漿板包括對應所述上抹工位的傾斜搭接工位，和對應所述下抹工位的橫向防碰工位。

作為優選的技術方案，所述工位切換裝置還包括連接在所述聯動轉桿的遠墻端與所述托漿板的遠墻端之間的托漿撥動連桿，所述托漿板、所述聯動轉桿和所述托漿撥動連桿構成驅動四連桿機構，且所述托漿撥動連桿與所述托漿板的連接軸高于所述托漿轉軸與所述聯動轉桿遠墻端的連線設置；所述驅動四連桿機構與所述灰斗架之間設有所述工位切換撥動器和所述工位保持裝置。