[實用新型]抹墻機器人用無死角抹灰裝置

有效

• 申請號: 201822019917.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209369264U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 蔣學凱;陳連軍;蔣京德;榮坤凱
• 申請（專利權）人: 山東駿騏機器人科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 宮克禮

1.抹墻機器人用無死角抹灰裝置，包括灰斗架，其特征在于：所述灰斗架上滑動安裝有升降架，所述升降架與所述灰斗架之間連接有升降驅動裝置；所述升降架的近墻端通過抹灰轉軸轉動安裝有抹灰板，所述抹灰板包括上抹工位和下抹工位，所述抹灰板連接有工位切換裝置和工位保持裝置；所述灰斗架上轉動安裝有儲灰斗，所述儲灰斗的下部設有若干依次排列的噴灰槍，所述噴灰槍連接有進氣防漏灰裝置和噴口防漏灰裝置，所述進氣防漏灰裝置連接有高壓氣供給裝置，所述儲灰斗與所述灰斗架之間設有噴漿角度調整裝置；所述升降架上位于所述抹灰板與所述噴灰槍之間設有托漿裝置。

2.如權利要求1所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述工位切換裝置包括通過聯動轉軸轉動安裝在所述升降架上的聯動轉桿，所述聯動轉桿位于所述抹灰板與所述灰斗架之間，所述聯動轉桿與所述抹灰板之間連接有抹灰撥動連桿，所述聯動轉桿、所述抹灰板與所述抹灰撥動連桿構成聯動四連桿機構，且所述聯動轉軸和所述抹灰轉軸的軸線連線與所述抹灰撥動連桿交叉設置；所述聯動轉桿連接有工位切換撥動器和所述工位保持裝置。

3.如權利要求2所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述托漿裝置包括安裝在所述抹灰轉軸遠離墻面一側上方的托漿轉軸，所述托漿轉軸上設有高于所述抹灰板上端設置的托漿板，所述托漿板包括對應所述上抹工位的傾斜搭接工位，和對應所述下抹工位的橫向防碰工位。

4.如權利要求3所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述工位切換裝置還包括連接在所述聯動轉桿的遠墻端與所述托漿板的遠墻端之間的托漿撥動連桿，所述托漿板、所述聯動轉桿和所述托漿撥動連桿構成驅動四連桿機構，且所述托漿撥動連桿與所述托漿板的連接軸高于所述托漿轉軸與所述聯動轉桿遠墻端的連線設置；所述驅動四連桿機構與所述灰斗架之間設有所述工位切換撥動器和所述工位保持裝置。

5.如權利要求4所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述工位切換撥動器包括固定設置在所述托漿板的遠墻端上的工位切換撥桿，所述灰斗架上固定設有與所述工位切換撥桿對應的高位擋桿撥動塊和低位擋桿撥動塊。

6.如權利要求4所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述工位切換撥桿包括高位切換撥桿和低位切換撥桿，所述高位切換撥桿上轉動安裝有與所述高位擋桿撥動塊對應的高位防卡滾輪，所述低位切換撥桿上轉動安裝有與所述低位擋桿撥動塊對應的低位防卡滾輪。

7.如權利要求4所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述工位保持裝置包括轉動安裝在所述托漿板上的工位保持導向筒，所述升降架上轉動安裝有可滑動安裝在所述工位保持導向筒內的工位保持導向桿，所述工位保持導向筒內安裝有工位保持施力彈簧。

8.如權利要求1所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述灰斗架上設有與所述升降架對應的高位傳感器和低位傳感器。

9.如權利要求1至8任一權利要求所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述進氣防漏灰裝置包括固定密封安裝在所述噴灰槍的進氣口上的防漏灰進氣筒，所述防漏灰進氣筒內滑動安裝有進氣密封活塞，所述防漏灰進氣筒上設有連通所述噴灰槍的內腔的防漏灰縮口，所述進氣密封活塞上固定設有可抵靠密封在所述防漏灰縮口處的防漏灰密封塊，所述進氣密封活塞與所述防漏灰進氣筒之間設有進氣防漏施力彈簧；位于所述進氣密封活塞和所述防漏灰縮口之間的所述防漏灰進氣筒上連接所述高壓氣供給裝置。

10.如權利要求1至8任一權利要求所述的抹墻機器人用無死角抹灰裝置，其特征在于：所述噴口防漏灰裝置包括轉動安裝在所述儲灰斗底部的阻灰防漏轉桿，位于所述噴灰槍的噴灰口側的所述阻灰防漏轉桿一端上固定連接有阻灰防漏擋板，所述阻灰防漏轉桿的另一端連接有擋板阻灰驅動缸。