[實用新型]可垂直起降撲翼飛行器的機翼

有效

• 申請號: 201822019703.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209739345U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 馮卓群;吉愛紅;黃圣姚;沈歡;王尤迪;徐哲
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 賀翔<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種可垂直起降撲翼飛行器的機翼，其特征在于：包括骨架（1）、襯墊（2）、薄膜（3）、細線（4）；所述的骨架（1）上有翼梁（5）、小孔（6）、翼肋（7），所述的小孔（6）位于骨架（1）靠近機翼根部的部分，所述的翼肋（7）連接在翼梁（5）上，翼肋（7）軸線與翼梁（5）軸線垂直；

撲翼飛行器上安裝有帶動機翼拍動的部件，該部件帶動機翼圍繞與翼梁（5）軸線垂直的軸線拍動，該部件上有用于安裝機翼的通孔；往撲翼飛行器上安裝機翼時，先將骨架（1）靠近機翼根部的部分穿過帶動機翼拍動的部件上用于安裝機翼的通孔，再將銷子插入小孔（6）；薄膜（3）在機翼上部的部分的面積比薄膜（3）在機翼下部的部分的面積小，機翼的重心位于機翼下部；機翼安裝在撲翼飛行器上后，當機翼圍繞與翼梁（5）軸線垂直的軸線拍動時，機翼的壓心位置不斷地改變，整個機翼在空氣動力和慣性力的作用下圍繞翼梁（5）軸線自由地擺動。

2.根據權利要求1所述的可垂直起降撲翼飛行器的機翼，其特征在于：整個骨架（1）由一塊復合材料板材雕刻而成，該復合材料板材中的增強材料為高強度纖維編織布；將一塊這種復合材料板材放在水平面上，從正上方觀察復合材料板材，復合材料板材中纖維絲束的走向只有兩個，這兩個走向互相垂直，纖維絲束的走向與翼梁（5）的軸線平行或垂直。

3.根據權利要求1所述的可垂直起降撲翼飛行器的機翼，其特征在于：所述的骨架（1）上固定有襯墊（2），襯墊（2）至少有一面為平面，該平面貼在骨架（1）上；襯墊（2）至少有一面為圓弧面，該圓弧面中“圓弧”的圓心在翼梁（5）軸線上；機翼安裝在撲翼飛行器上后，襯墊（2）用于填補骨架（1）和用于安裝機翼的通孔間的空隙，翼梁（5）軸線與用于安裝機翼的通孔軸線重合，當撲翼飛行器頂部朝上、底部朝下時，機翼在翼梁（5）軸線上方的部分為機翼上部，機翼在翼梁（5）軸線下方的部分為機翼下部。

4.根據權利要求1所述的可垂直起降撲翼飛行器的機翼，其特征在于：所述的骨架（1）上包有薄膜（3）；

所述的薄膜（3）在機翼上部靠近機翼稍部的部分、靠近機翼根部的部分各用一條細線（4）縫合，細線（4）有一部分靠近翼肋（7），還有一部分靠近翼梁（5）；

所述的薄膜（3）在機翼下部靠近機翼稍部的部分、靠近機翼根部的部分各用一條細線（4）縫合，細線（4）有一部分靠近翼肋（7），還有一部分靠近翼梁（5）。