[實用新型]可垂直起降撲翼飛行器的機翼

有效

• 申請號: 201822019703.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209739345U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 馮卓群;吉愛紅;黃圣姚;沈歡;王尤迪;徐哲
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 賀翔<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型提供了一種可垂直起降撲翼飛行器的機翼，包括骨架、襯墊、薄膜、細線。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近機翼根部的部分，翼肋連接在翼梁上，翼肋軸線與翼梁軸線垂直。薄膜在機翼上部的部分的面積比薄膜在機翼下部的部分的面積小，機翼的重心位于機翼下部，當機翼圍繞與翼梁軸線垂直的軸線拍動時，機翼的壓心位置不斷地改變，整個機翼在空氣動力和慣性力的作用下圍繞翼梁軸線自由地擺動。本實用新型提供的機翼制造工藝簡單，機翼的薄膜與機翼的骨架不易分離，機翼的壽命長，并且當機翼圍繞與翼梁軸線垂直的軸線拍動時，整個機翼可以在空氣動力和慣性力的作用下圍繞翼梁軸線自由地擺動，產生的升力大。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，具體是一種可垂直起降撲翼飛行器的機翼。

背景技術

自然界中能夠飛行的昆蟲、鳥類、蝙蝠都采用撲翼飛行，具有高機動性和低能耗的特點。撲翼飛行器是有別于固定翼飛行器、旋翼飛行器的飛行器，它是采用昆蟲、鳥類、蝙蝠飛行方式的飛行器，在軍用、民用方面用途廣泛。已有可垂直起降撲翼飛行器實現了飛行，例如荷蘭代爾夫特理工大學大學的“DelFly Explorer”撲翼飛行器。

現有技術中可垂直起降撲翼飛行器的機翼存在以下問題:

1、機翼產生的升力不夠大。

2、機翼的制造工藝復雜，機翼的制造難度大。

3、機翼的薄膜與機翼的骨架結合不夠牢固，機翼的壽命不夠長。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種可垂直起降撲翼飛行器的機翼，機翼的制造工藝簡單，機翼的制造難度小，機翼的薄膜牢固地包在機翼的骨架上，機翼的薄膜與機翼的骨架不易分離，機翼的壽命長，并且當機翼圍繞與翼梁軸線垂直的軸線拍動時，機翼的壓心位置不斷地改變，整個機翼可以在空氣動力和慣性力的作用下圍繞翼梁軸線自由地擺動，產生的升力大。

本實用新型包括骨架、襯墊、薄膜、細線。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋，所述的小孔位于骨架靠近機翼根部的部分，所述的翼肋連接在翼梁上，翼肋軸線與翼梁軸線垂直。

撲翼飛行器上安裝有帶動機翼拍動的部件，該部件帶動機翼圍繞與翼梁軸線垂直的軸線拍動，該部件上有用于安裝機翼的通孔。往撲翼飛行器上安裝機翼時，先將骨架靠近機翼根部的部分穿過帶動機翼拍動的部件上用于安裝機翼的通孔，再將銷子插入小孔，防止機翼從撲翼飛行器上脫落。

整個骨架由一塊復合材料板材雕刻而成，該復合材料板材中的增強材料為高強度纖維編織布，高強度纖維編織布可以是一層，也可以是多層。將一塊這種復合材料板材放在水平面上，從正上方觀察復合材料板材，復合材料板材中纖維絲束的走向只有兩個，這兩個走向互相垂直，纖維絲束的走向與翼梁的軸線平行或垂直。

所述的骨架上固定有襯墊，襯墊至少有一面為平面，該平面貼在骨架上；襯墊至少有一面為圓弧面，該圓弧面中“圓弧”的圓心在翼梁軸線上。機翼安裝在撲翼飛行器上后，襯墊用于填補骨架和用于安裝機翼的通孔間的空隙，翼梁軸線與用于安裝機翼的通孔軸線重合，整個機翼可以圍繞翼梁軸線擺動，當撲翼飛行器頂部朝上、底部朝下時，機翼在翼梁軸線上方的部分為機翼上部，機翼在翼梁軸線下方的部分為機翼下部。

骨架上包有薄膜。機翼上部和機翼下部都有翼肋。用細線縫合薄膜，使薄膜牢固地包在骨架上。需要使用4條細線：

（1）薄膜在機翼上部并且靠近機翼稍部的部分用一條細線縫合，細線有一部分靠近翼肋，細線還有一部分靠近翼梁；

（2）薄膜在機翼上部并且靠近機翼根部的部分用一條細線縫合，細線有一部分靠近翼肋，細線還有一部分靠近翼梁；

（3）薄膜在機翼下部并且靠近機翼稍部的部分用一條細線縫合，細線有一部分靠近翼肋，細線還有一部分靠近翼梁；