[實(shí)用新型]一種循跡小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822019258.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209460640U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫琪浚
• 申請（專利權(quán)）人: 孫琪浚
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

本實(shí)用新型公開了一種循跡小車，包括底板、設(shè)置在底板上的電源模塊、控制開關(guān)、電機(jī)、車輪、控制板、至少一個循跡模塊、設(shè)置在底板前方的萬向輪、中間隔板、小車上板、舵機(jī)和貨箱，所述中間隔板設(shè)置在所述底板的上方，所述小車上板設(shè)置在所述中間隔板的上方，所述中間隔板與小車上板之間通過銅柱連接，所述舵機(jī)的連接臂與設(shè)置在所述小車上板上方的貨箱連接，所述舵機(jī)與所述控制板連接，所述控制板包括主控模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊；其效果是：通過設(shè)有的循跡模塊對預(yù)設(shè)的道路進(jìn)行識別，從而觸發(fā)主控模塊驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動模塊工作，帶動電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)小車的循跡工作，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，易于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種循跡小車。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)、工業(yè)現(xiàn)代化程度越來越深入，越來越多的高新技術(shù)應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，特別是工廠的一些搬運(yùn)工作，現(xiàn)階段在工廠中的小型物料搬運(yùn)一般大都是還是采用運(yùn)輸帶+人工手工碼垛的方式進(jìn)行，用手工進(jìn)行操作效率不高而且出錯率高，長期工作會使人疲倦，工廠同時也要為此支付一筆不小的人工費(fèi)用。

隨著工業(yè)信息化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)階段的高科技工廠中也出現(xiàn)了一系列以智能搬運(yùn)為目的的工業(yè)機(jī)器人，但是這些機(jī)器人的造價昂貴，前端需要搭載工業(yè)照相機(jī)作引導(dǎo)，對于工作環(huán)境具有較高的要求，各種輔助設(shè)備的連接比較復(fù)雜，并且對于搬運(yùn)物體的形狀大小都有很高的要求。其成本與工作方式都有很大的一個提高空間，存在投入成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種循跡小車，以降低現(xiàn)有技術(shù)中存在投入成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種循跡小車，包括底板、設(shè)置在底板上的電源模塊、控制開關(guān)、電機(jī)、車輪、控制板和至少一個循跡模塊。該循跡小車還包括設(shè)置在底板前方的萬向輪、中間隔板、小車上板、舵機(jī)和貨箱，所述中間隔板設(shè)置在所述底板的上方，所述小車上板設(shè)置在所述中間隔板的上方，所述中間隔板與小車上板之間通過銅柱連接，所述舵機(jī)的連接臂與設(shè)置在所述小車上板上方的貨箱連接，所述控制板包括主控模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊，所述主控模塊分別與所述電源模塊、循跡模塊、舵機(jī)和電機(jī)驅(qū)動模塊連接。

優(yōu)選的，所述的一種循跡小車還包括避障模塊，所述避障模塊與所述主控模塊連接，所述避障模塊采用超聲波模塊且其工作面朝外設(shè)置。

優(yōu)選的，所述的一種循跡小車還包括指示模塊，所述指示模塊與所述主控模塊連接。

優(yōu)選的，所述指示模塊采用RGB燈模塊。

優(yōu)選的，所述電源模塊包括電池轉(zhuǎn)接板，所述電池轉(zhuǎn)接板包括外接電池接口和穩(wěn)壓芯片。

優(yōu)選的，所述循跡模塊上集成有四路光敏傳感器模塊，每一路光敏傳感器模塊上均設(shè)有發(fā)光二極管和光敏反射傳感器。

優(yōu)選的，所述電機(jī)包括左電機(jī)和右電機(jī)。

優(yōu)選的，所述電機(jī)驅(qū)動模塊包括驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路包括一電機(jī)驅(qū)動芯片，所述電機(jī)驅(qū)動芯片采用的型號為TB6612，所述電機(jī)驅(qū)動芯片包括兩路電機(jī)驅(qū)動輸入端和兩路電機(jī)輸出端，每一路電機(jī)驅(qū)動輸入端均分別與所述主控模塊連接，一路電機(jī)輸出端與左電機(jī)連接，另一路電機(jī)輸出端與右電機(jī)連接。

采用上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提出的一種循跡小車，通過設(shè)有的循跡模塊對預(yù)設(shè)的道路進(jìn)行識別，從而觸發(fā)主控模塊驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動模塊工作，帶動電機(jī)動作，實(shí)現(xiàn)小車的循跡工作，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的原理框圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中循跡模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；