[實用新型]一種循跡小車

有效

• 申請號: 201822019258.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209460640U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 孫琪浚
• 申請（專利權）人: 孫琪浚
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鄒成嬌

1.一種循跡小車，包括底板、設置在底板上的電源模塊、控制開關、電機、車輪、控制板和至少一個循跡模塊，其特征在于，還包括設置在底板前方的萬向輪、中間隔板、小車上板、舵機和貨箱，所述中間隔板設置在所述底板的上方，所述小車上板設置在所述中間隔板的上方，所述中間隔板與小車上板之間通過銅柱連接，所述舵機的連接臂與設置在所述小車上板上方的貨箱連接，所述控制板包括主控模塊和電機驅動模塊，所述主控模塊分別與所述電源模塊、循跡模塊、舵機和電機驅動模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種循跡小車，其特征在于，還包括避障模塊，所述避障模塊與所述主控模塊連接，所述避障模塊采用超聲波模塊且其工作面朝外設置。

3.根據權利要求2所述的一種循跡小車，其特征在于，還包括指示模塊，所述指示模塊與所述主控模塊連接。

4.根據權利要求3所述的一種循跡小車，其特征在于，所述指示模塊采用RGB燈模塊。

5.根據權利要求1所述的一種循跡小車，其特征在于，所述電源模塊包括電池轉接板，所述電池轉接板包括外接電池接口和穩壓芯片。

6.根據權利要求1所述的一種循跡小車，其特征在于，所述循跡模塊上集成有四路光敏傳感器模塊，每一路光敏傳感器模塊上均設有發光二極管和光敏反射傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種循跡小車，其特征在于，所述電機包括左電機和右電機。

8.根據權利要求7所述的一種循跡小車，其特征在于，所述電機驅動模塊包括驅動電路，所述驅動電路包括一電機驅動芯片，所述電機驅動芯片采用的型號為TB6612，所述電機驅動芯片包括兩路電機驅動輸入端和兩路電機輸出端，每一路電機驅動輸入端均分別與所述主控模塊連接，一路電機輸出端與左電機連接，另一路電機輸出端與右電機連接。