[實(shí)用新型]增量式編碼器斷線檢測(cè)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822018818.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209264878U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉元江;冷鵬;曹娟娟;周忠厚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/02
• 分類號(hào): G01R31/02;H02H7/09
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本實(shí)用新型公開一種增量式編碼器斷線檢測(cè)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該增量式編碼器斷線檢測(cè)電路包括：差分檢測(cè)電路，差分檢測(cè)電路的多組輸入端與增量式編碼器的三相差分信號(hào)輸出端一一對(duì)應(yīng)連接，差分檢測(cè)電路，配置為檢測(cè)增量式編碼器三相差分信號(hào)輸出的差分信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)的差分檢測(cè)信號(hào)；整流電路，其輸入端與差分檢測(cè)電路的輸出端連接，整流電路，配置為將差分檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成單端檢測(cè)信號(hào)并輸出；磁耦檢測(cè)隔離電路，其輸入端與整流電路的輸出端連接，磁耦檢測(cè)隔離電路，配置為在接收到的單端檢測(cè)信號(hào)表征增量式編碼器斷線時(shí)，輸出斷線檢測(cè)信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種增量式編碼器斷線檢測(cè)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

增量式編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)的位移量轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖輸出的一種傳感器，由于其耐用、抗沖擊、抗震動(dòng)、不易受干擾、精度高、使用簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，尤其在在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。

目前，斷線檢測(cè)通常利用A相、B相單端信號(hào)保持正交脈沖的物理特性和利用Z相的單端信號(hào)脈沖的機(jī)械角度固定的特性對(duì)增量式編碼器進(jìn)行斷線檢測(cè)。或者，通過差分信號(hào)斷線檢測(cè)，并采用光耦進(jìn)行信號(hào)隔離。上述兩種方式均有可能導(dǎo)致不能快速可靠地檢測(cè)增量式編碼器是否斷線，而出現(xiàn)電機(jī)飛車，嚴(yán)重時(shí)甚至有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種增量式編碼器斷線檢測(cè)電路及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，旨在提高增量式編碼器斷線檢測(cè)的可靠性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種增量式編碼器斷線檢測(cè)電路，所述增量式編碼器斷線檢測(cè)電路包括：

差分檢測(cè)電路，所述差分檢測(cè)電路的多組輸入端與增量式編碼器的三相差分信號(hào)輸出端一一對(duì)應(yīng)連接，所述差分檢測(cè)電路，配置為檢測(cè)所述增量式編碼器三相差分信號(hào)輸出的差分信號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)的差分檢測(cè)信號(hào)；

整流電路，其輸入端與所述差分檢測(cè)電路的輸出端連接，所述整流電路，配置為將所述差分檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成單端檢測(cè)信號(hào)并輸出；

磁耦檢測(cè)隔離電路，其輸入端與所述整流電路的輸出端連接，所述磁耦檢測(cè)隔離電路，配置為在接收到的所述單端檢測(cè)信號(hào)表征增量式編碼器斷線時(shí)，輸出斷線檢測(cè)信號(hào)。

可選地，所述差分檢測(cè)電路包括三個(gè)差分檢測(cè)電阻，三個(gè)所述差分檢測(cè)電阻分別為A相差分檢測(cè)電阻、B相差分檢測(cè)電阻及Z相差分檢測(cè)電阻；

所述A相差分檢測(cè)電阻與增量式編碼器的A相差分信號(hào)輸出端并聯(lián)設(shè)置；

所述B相差分檢測(cè)電阻與增量式編碼器的B相差分信號(hào)輸出端并聯(lián)設(shè)置；

所述Z相差分檢測(cè)電阻與增量式編碼器的Z相差分信號(hào)輸出端并聯(lián)設(shè)置。

可選地，所述整流電路包括三個(gè)整流橋，三個(gè)所述整流橋的兩個(gè)輸入端與三個(gè)所述差分檢測(cè)電阻的兩端一一對(duì)應(yīng)連接。

可選地，所述磁耦檢測(cè)隔離電路包括三個(gè)磁耦隔離器，三個(gè)磁耦隔離器的輸入端與三個(gè)所述整流橋的輸出端一一對(duì)應(yīng)連接。

可選地，所述磁耦檢測(cè)隔離電路還包括三個(gè)限流電阻，三個(gè)限流電阻分別為第一限流電阻、第二限流電阻及第三限流電阻，所述第一限流電阻的第一端、所述第二限流電阻的第一端及所述第三限流電阻的第一端與三個(gè)所述整流橋的輸入端一一對(duì)應(yīng)連接；所述第一限流電阻的第二端、所述第二限流電阻的第二端及所述第三限流電阻的第二端與三個(gè)所述磁耦隔離器的輸入端一一對(duì)應(yīng)連接。

可選地，所述磁耦檢測(cè)隔離電路還包括三個(gè)肖特基二極管，三個(gè)肖特基二極管分別為第一肖特基二極管、第二肖特基二極管及第三肖特基二極管，所述第一肖特基二極管的陽(yáng)極、所述第二肖特基二極管的陽(yáng)極及所述第三肖特基二極管的陽(yáng)極與三個(gè)磁耦隔離器的輸入端一一對(duì)應(yīng)連接。