[實用新型]增量式編碼器斷線檢測電路及電機驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822018818.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209264878U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉元江;冷鵬;曹娟娟;周忠厚
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G01R31/02
• 分類號: G01R31/02;H02H7/09
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種增量式編碼器斷線檢測電路，其特征在于，所述增量式編碼器斷線檢測電路包括：

差分檢測電路，所述差分檢測電路的多組輸入端與增量式編碼器的三相差分信號輸出端一一對應(yīng)連接，所述差分檢測電路，配置為檢測所述增量式編碼器三相差分信號輸出的差分信號，并輸出對應(yīng)的差分檢測信號；

整流電路，其輸入端與所述差分檢測電路的輸出端連接，所述整流電路，配置為將所述差分檢測信號轉(zhuǎn)換成單端檢測信號并輸出；

磁耦檢測隔離電路，其輸入端與所述整流電路的輸出端連接，所述磁耦檢測隔離電路，配置為在接收到的所述單端檢測信號表征增量式編碼器斷線時，輸出斷線檢測信號。

2.如權(quán)利要求1所述的增量式編碼器斷線檢測電路，其特征在于，所述差分檢測電路包括三個差分檢測電阻，三個所述差分檢測電阻分別為A相差分檢測電阻、B相差分檢測電阻及Z相差分檢測電阻；

所述A相差分檢測電阻與增量式編碼器的A相差分信號輸出端并聯(lián)設(shè)置；

所述B相差分檢測電阻與增量式編碼器的B相差分信號輸出端并聯(lián)設(shè)置；

所述Z相差分檢測電阻與增量式編碼器的Z相差分信號輸出端并聯(lián)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的增量式編碼器斷線檢測電路，其特征在于，所述整流電路包括三個整流橋，三個所述整流橋的兩個輸入端與三個所述差分檢測電阻的兩端一一對應(yīng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的增量式編碼器斷線檢測電路，其特征在于，所述磁耦檢測隔離電路包括三個磁耦隔離器，三個磁耦隔離器的輸入端與三個所述整流橋的輸出端一一對應(yīng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的增量式編碼器斷線檢測電路，其特征在于，所述磁耦檢測隔離電路還包括三個限流電阻，三個限流電阻分別為第一限流電阻、第二限流電阻及第三限流電阻，所述第一限流電阻的第一端、所述第二限流電阻的第一端及所述第三限流電阻的第一端與三個所述整流橋的輸入端一一對應(yīng)連接；所述第一限流電阻的第二端、所述第二限流電阻的第二端及所述第三限流電阻的第二端與三個所述磁耦隔離器的輸入端一一對應(yīng)連接。

6.如權(quán)利要求4所述的增量式編碼器斷線檢測電路，其特征在于，所述磁耦檢測隔離電路還包括三個肖特基二極管，三個肖特基二極管分別為第一肖特基二極管、第二肖特基二極管及第三肖特基二極管，所述第一肖特基二極管的陽極、所述第二肖特基二極管的陽極及所述第三肖特基二極管的陽極與三個磁耦隔離器的輸入端一一對應(yīng)連接。

7.如權(quán)利要求1至6任意一項所述的增量式編碼器斷線檢測電路，其特征在于，所述增量式編碼器斷線檢測電路還包括三輸入與門邏輯電路，三輸入與門邏輯電路的三個輸入端與所述磁耦檢測隔離電路的三個輸出端一一對應(yīng)連接。

8.一種電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動裝置包括增量式編碼器及如權(quán)利要求1至7任意一項所述的增量式編碼器斷線檢測電路，所述增量式編碼器的三相差分信號輸出端與所述增量式編碼器斷線檢測電路的多個輸入端一一對應(yīng)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動裝置還包括電機驅(qū)動器，所述增量式編碼器斷線檢測電路的輸出端與所述電機驅(qū)動器連接。

10.如權(quán)利要求8所述的電機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動裝置還包括斷線報警電路，所述增量式編碼器斷線檢測電路的輸出端還與所述斷線報警電路連接。