[實(shí)用新型]一種鏡片自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822018448.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN209410454U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周民杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 丹陽市雷登智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種鏡片自動(dòng)送料裝置，包括：機(jī)架、托盤上料裝置、托盤上料機(jī)械手，該托盤上料機(jī)械手將鏡片托盤從托盤上料裝置轉(zhuǎn)移到托盤傳送組件；托盤傳送組件控制鏡片托盤做直線運(yùn)動(dòng)，鏡片上料組件與托盤傳送組件做垂直方向直線運(yùn)動(dòng)，該鏡片上料組件上設(shè)有第八驅(qū)動(dòng)器，第八驅(qū)動(dòng)器完成鏡片取放，鏡片上料組件與托盤傳送組件相互配合將鏡片托盤里鏡片依次取出放到上料工位；還包括托盤下料裝置和托盤下料機(jī)械手，托盤下料機(jī)械手將取完鏡片的鏡片托盤從托盤傳送組件上取出放置到托盤下料裝置上；托盤上料裝置和托盤下料裝置均做直線方向運(yùn)動(dòng)，以保證能存放更多數(shù)量的鏡片托盤。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鏡片制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鏡片自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)

生產(chǎn)好的鏡片入庫(kù)或外銷售均需要對(duì)鏡片進(jìn)行分揀包裝，目前一般采用自動(dòng)包裝機(jī)包裝，但自動(dòng)包裝機(jī)一般采用人工單片上料方式，手工逐一將鏡片托盤中的鏡片取出放在自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)料皮帶上，一個(gè)鏡片托盤一般只能存儲(chǔ)24片或30片鏡片，一個(gè)鏡片托盤鏡片被取完后有需要將空鏡片托盤移開更換鏡片托盤。由于鏡片日產(chǎn)量大，為保證自動(dòng)包裝機(jī)的產(chǎn)量就必須保證人工上料的速度夠快，一個(gè)工人操作一臺(tái)自動(dòng)包裝機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，如果工人中途有事離開，則包裝機(jī)只能被迫停機(jī)。

CN108639431A公開了一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架(4)、滑輪(7)、定位裝置(1)和取放裝置(2)、料盤升降裝置(9)、空料盤升降裝置(6)和夾持移動(dòng)裝置(3)；自動(dòng)上料機(jī)為鏡片自動(dòng)包裝機(jī)自動(dòng)上料時(shí)，通過軌道傳輸，將前道裝滿鏡片并堆疊成摞料盤5，送進(jìn)自動(dòng)上料機(jī)料盤升降裝置9上，料盤的鏡片格5a構(gòu)成5條料道，每條料道包括5個(gè)鏡片格5a,由定位裝置1上的復(fù)數(shù)定位結(jié)構(gòu)(檢測(cè)頭2a)，分別進(jìn)行5次不同位置的定位，首先根據(jù)檢測(cè)頭2a信號(hào)，通過其同步帶機(jī)構(gòu)，將取放裝置2定位于第一條料道上方，并由三軸氣缸2e下伸吸盤2f至鏡片格5a中鏡片位置，通過負(fù)壓機(jī)構(gòu)將鏡片吸附在吸盤2f上，各吸盤2f通過單獨(dú)檢測(cè)負(fù)壓完成后，啟動(dòng)無桿氣缸2d帶動(dòng)三軸氣缸2e及吸盤2f、鏡片沿滑軌2h移動(dòng)，同時(shí)，與定位裝置1一同作用(定位裝置1和取放裝置2分別獨(dú)立工作，互不干涉)，定位到鏡片自動(dòng)包裝機(jī)上料輸送帶位置，將鏡片輸送至鏡片自動(dòng)包裝機(jī)上料輸送帶上方，通過定位到位信號(hào),解除負(fù)壓機(jī)構(gòu)吸附鏡片負(fù)壓，使鏡片準(zhǔn)確落在鏡片自動(dòng)包裝機(jī)上料輸送帶上。上述料盤5第一條料道中的鏡片輸送完成后，由定位裝置1、取放裝置2等進(jìn)行料盤5第二條料道鏡片定位輸送，如此循環(huán)。對(duì)于上述的自動(dòng)上料機(jī)，存在以下問題：

第一，料盤位于機(jī)架內(nèi)底部，工人取放料盤需要彎腰將料盤送進(jìn)或拿出，比較費(fèi)力且工人易與機(jī)架碰頭，造成不必要的人員傷害。

第二，鏡片自動(dòng)包裝機(jī)包裝的都是成品鏡片，對(duì)于成品鏡片外表面不得有任何傷痕，如有傷痕會(huì)直接導(dǎo)致鏡片報(bào)廢，此專利吸盤外表面無任何保護(hù)措施，即使采用無痕吸盤，也會(huì)導(dǎo)致鏡片表面有輕微痕跡(這方面我們經(jīng)過很多次測(cè)試得到的結(jié)論)，這樣大大降低了鏡片品質(zhì)，嚴(yán)重的還會(huì)導(dǎo)致鏡片報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題同時(shí)提供一種自動(dòng)化程度高的一種鏡片自動(dòng)送料裝置。

鏡片自動(dòng)送料裝置，包括：

機(jī)架；控制系統(tǒng)；

托盤上料裝置；托盤上料機(jī)械手，該托盤上料機(jī)械手將鏡片托盤從托盤上料裝置轉(zhuǎn)移到托盤傳送組件；

托盤傳送組件控制鏡片托盤做直線運(yùn)動(dòng)，鏡片上料組件與托盤傳送組件做垂直方向直線運(yùn)動(dòng)，該鏡片上料組件上設(shè)有第八驅(qū)動(dòng)器，第八驅(qū)動(dòng)器完成鏡片取放，鏡片上料組件與托盤傳送組件相互配合將鏡片托盤里鏡片依次取出放到上料工位；

所述鏡片上料組件設(shè)有風(fēng)琴吸盤和吸盤無痕套，吸盤無痕套包裹于風(fēng)琴吸盤圓周，這樣鏡片被吸附釋放后鏡片表面無痕跡，以保證鏡片品質(zhì)；

還包括托盤下料裝置和托盤下料機(jī)械手，托盤下料機(jī)械手將取完鏡片的空鏡片托盤從托盤傳送組件上取出放置到托盤下料裝置上；