[實用新型]一種鏡片自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822018448.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN209410454U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設計）人: 周民杰
• 申請（專利權）人: 丹陽市雷登智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鏡片自動送料裝置，其特征在于，包括：

機架(8)，控制系統(tǒng)(5)；

托盤上料裝置(4)；托盤上料機械手(3)，該托盤上料機械手(3)將鏡片托盤(401)從托盤上料裝置(4)轉移到托盤傳送組件(6)；

托盤傳送組件(6)控制鏡片托盤(401)做直線運動，鏡片上料組件(7)與托盤傳送組件(6)做垂直方向直線運動，該鏡片上料組件(7)上設有第八驅動器(703)，第八驅動器(703)完成鏡片取放，鏡片上料組件(7)與托盤傳送組件(6)相互配合將鏡片托盤(401)里鏡片依次取出放到上料工位；

所述鏡片上料組件(7)設有風琴吸盤(705)和吸盤無痕套(704)，吸盤無痕套(704)包裹于風琴吸盤(705)表面，鏡片被吸附釋放后鏡片表面無痕跡，以保證鏡片品質(zhì)；

還包括托盤下料裝置(2)和托盤下料機械手(1)，托盤下料機械手(1)將取完鏡片的空鏡片托盤(401)從托盤傳送組件(6)上取出放置到托盤下料裝置(2)上；

托盤上料裝置(4)和托盤下料裝置(2)均做直線方向運動，以保證能存放更多數(shù)量的鏡片托盤。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鏡片自動送料裝置，其特征在于，所述托盤下料裝置(2)包含驅動托盤支撐架(409)運動的第九驅動器(405)，第九驅動器(405)通過聯(lián)軸套(404)連接絲桿(412)，絲桿(412)上設有托盤支撐架(409)；

鏡片托盤(401)置于托盤支撐架(409)，托盤支撐架(409)四周裝有托盤限位架(402)以保證鏡片托盤(401)在托盤支撐架(409)上不會晃動；

第九驅動器(405)固定于驅動器固定支架(406)，軸承座組件(403)將絲桿(412)固定于底板(413)，軸承座組件(403)和驅動器固定支架(406)之間用聯(lián)軸套(404)將第九驅動器(405)和絲桿(412)連接，進而第九驅動器(405)可驅動托盤支撐架(409)做直線運動；

為保證托盤支撐架(409)運動穩(wěn)定，在其兩側增加滑動軸(408)和滑動組件(410)，滑動組件(410)固定在托盤支撐架(409)上，托盤支撐架(409)帶動鏡片托盤(401)沿滑動軸(408)直線滑動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種鏡片自動送料裝置，其特征在于，所述的托盤上料裝置(4)上端設有上限位開關(411)，下端設有下限位開關(407)，以保證設備運行安全性。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種鏡片自動送料裝置，其特征在于，所述的托盤下料裝置(2)與托盤上料裝置(4)結構一樣，并排固定于機架(8)側面。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種鏡片自動送料裝置，其特征在于，所述的托盤上料機械手(3)位于托盤上料裝置(4)上方；

所述的托盤上料機械手(3)包括：第一驅動器(301)通過模組(304)驅動滑塊板(303)，滑塊板上設有第二驅動器(302)，第二驅動器(302)連接第三驅動器(310)；

還包括：防滑墊(308)裝在夾持支架(307)上并同時與導向軸(306)一端連接，導向軸(306)另一端通過軸連接板(311)與第三驅動器(310)連接，所述導向軸(306)上套有線性滑套(309)，線性滑套(309)固定在夾持固定板(312)上；

所述防滑墊(308)、導向軸(306)和線性滑套(309)均為四件，所述夾持支架(307)、夾持固定板(312)和軸連接板(311)均為兩件。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種鏡片自動送料裝置，其特征在于，所述的托盤下料機械手(1)置于托盤下料裝置(2)上方；

所述托盤下料機械手(1)包括：線性滑塊(101)、第五驅動器(102)、彈性吸盤(103)、吸盤固定板(104)和第六驅動器(105)以及線性模組(106)；

所述的彈性吸盤(103)為四件；

所述的吸盤固定板(104)上固定四件彈性吸盤(103)，吸盤固定板(104)與第六驅動器(105)連接，所述第六驅動器(105)固定于線性滑塊(101)，第五驅動器(102)通過線性模組(106)驅動線性滑塊運動。