[實用新型]同步貼標取件引拔機構

有效

• 申請號: 201822017992.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209257356U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 龐水金;曾理忠;賈俊杰
• 申請（專利權）人: 東莞市景華自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C49/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

本實用新型公開一種同步貼標取件引拔機構，包括機架、驅動機構、第一機械臂、第二機械臂、安裝于機架上的第一導軌、第二導軌及輔助導軌。驅動機構安裝于機架上并用于驅使第一機械臂和第二機械臂做開合運動，第一機械臂及第二機械臂呈層疊布置，第一導軌位于機架的頂面處，第二導軌位于機架的底面處，輔助導軌位于機架的側面處，且第一導軌、第二導軌以及輔助導軌三者相互平行地布置，第一機械臂的第一端同時滑套于第一導軌和輔助導軌上，第二機械臂的第一端同時滑套于第二導軌和輔助導軌上。因此使得同步貼標取件引拔機構在運動的過程中更穩定且兩個機械臂均不容易相對機架產生晃動。

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種同步貼標取件引拔機構。

背景技術

模內貼標是一種有別于傳統的直接絲印、熱收縮標簽、不干膠標簽的全新標簽包裝形式。模內貼標機，是將一張張層疊布置的標簽粘貼于PP、PE、PET等材料的吹塑及注塑產品上的設備。在實際工作過程中，在吹塑、注塑前把已經印刷好的模內貼標放進吹、注模腔內，當合模進行吹、注時，經過模內高溫、高壓的的作用使模內貼標上特殊的粘膠熔化，同瓶體或注塑件表面熔為一體，當模具打開后，標簽已經與產品一體成型。由于模內標簽和塑料件自然而然地融為一體，隨著瓶體的變形而變形，所以不會出現起泡、出皺等現象。

現有的貼標機的以下工序主要都是通過機械手完成：對標簽進行取料、對產品進行貼標以及對貼標完成的產品進行下料；現有的機械手包括機架、驅動機構、用于安裝取料支架的第一機械臂以及用于安裝貼標支架的第二機械臂。機架的正面設置有第一導軌和位于第一導軌下方的第二導軌，第一導軌和第二導軌在機架的高度方向相平行地設置，第一機械臂滑設于第一導軌，第二機械臂滑設于第二導軌，驅動機構驅動第一機械臂和第二機械臂之間做配合的開合運動以實現從貼標機構處取標的同時將貼標完成的產品輸送下料的目的或者實現對模內進行貼標的同時將貼標完成的產品從模內取出的目的。但是，現有的機械手具有以下缺陷：由于第一機械臂僅通過設置于機架正面的第一導軌與機架進行連接，且第二機械臂也僅通過設置于機架正面的第二導軌與機架進行連接，因此機械手的重心比較靠前，故當驅動機構驅動第一機械臂和第二機械臂朝著吹、注模腔進行長距離的移動的時候，機械手會產生比較劇烈的晃動，且又由于在機械手晃動的時候第一機械臂和第二機械臂還相互配合做高頻率的開合運動進而導致固定于第一機械臂上的取料支架和固定于第二機械臂上的貼標支架不能準確地與其他工件進行對位，影響了貼標機的工作效率。

因此，亟需一種減少晃動和準確定位的同步貼標取件引拔機構來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減少晃動和準確定位的同步貼標取件引拔機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種同步貼標取件引拔機構，包括機架、驅動機構、第一機械臂以及第二機械臂，所述驅動機構安裝于所述機架上并用于驅使所述第一機械臂和所述第二機械臂做開合運動，所述第一機械臂及所述第二機械臂呈層疊布置，所述同步貼標取件引拔機構還包括安裝于所述機架上的第一導軌、第二導軌及輔助導軌，所述第一導軌位于所述機架的頂面處，所述第二導軌位于所述機架的底面處，所述輔助導軌位于所述機架的側面處，且所述第一導軌、所述第二導軌以及所述輔助導軌三者相互平行地布置，所述第一機械臂的第一端同時滑套于所述第一導軌和輔助導軌上，所述第二機械臂的第一端同時滑套于所述第二導軌和輔助導軌上。

較佳地，所述第一機械臂和所述第二機械臂之間的層疊方向與所述第一機械臂和所述第二機械臂之間的開合方向相互垂直。

較佳地，所述輔助導軌包括第一輔助導軌及第二輔助導軌，所述第一輔助導軌沿所述第一機械臂和第二機械臂之間的層疊方向與所述第二輔助導軌呈間隔且平行的布置，所述第一機械臂的第一端滑套于所述第一輔助導軌，所述第二機械臂的第一端滑套于所述第二輔助導軌。

較佳地，所述機架開設有位于所述機架的頂面處并用于容納所述第一導軌的第一凹槽及位于所述機架的底面處并用于容納所述第二導軌的第二凹槽。