[實用新型]同步貼標取件引拔機構

有效

• 申請號: 201822017992.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209257356U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 龐水金;曾理忠;賈俊杰
• 申請（專利權）人: 東莞市景華自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C49/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

1.一種同步貼標取件引拔機構，包括機架、驅動機構、第一機械臂以及第二機械臂，所述驅動機構安裝于所述機架上并用于驅使所述第一機械臂和所述第二機械臂做開合運動，所述第一機械臂及所述第二機械臂呈層疊布置，其特征在于：所述同步貼標取件引拔機構還包括安裝于所述機架上的第一導軌、第二導軌及輔助導軌，所述第一導軌位于所述機架的頂面處，所述第二導軌位于所述機架的底面處，所述輔助導軌位于所述機架的側面處，且所述第一導軌、所述第二導軌以及所述輔助導軌三者相互平行地布置，所述第一機械臂的第一端同時滑套于所述第一導軌和輔助導軌上，所述第二機械臂的第一端同時滑套于所述第二導軌和輔助導軌上。

2.如權利要求1所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述第一機械臂和所述第二機械臂之間的層疊方向與所述第一機械臂和所述第二機械臂之間的開合方向相互垂直。

3.如權利要求1所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述輔助導軌包括第一輔助導軌及第二輔助導軌，所述第一輔助導軌沿所述第一機械臂和第二機械臂之間的層疊方向與所述第二輔助導軌呈間隔且平行的布置，所述第一機械臂的第一端滑套于所述第一輔助導軌，所述第二機械臂的第一端滑套于所述第二輔助導軌。

4.如權利要求1所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述機架開設有位于所述機架的頂面處并用于容納所述第一導軌的第一凹槽及位于所述機架的底面處并用于容納所述第二導軌的第二凹槽。

5.如權利要求1所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述第一機械臂包括第一安裝主體及由所述第一安裝主體向外延伸出的第一延伸體，所述第一安裝主體包含層疊于所述機架之頂面上的第一安裝板及層疊于所述輔助導軌所在的所述機架之側面上的第一側板，所述第一安裝板滑套于所述第一導軌上，所述第一側板滑套于所述輔助導軌上。

6.如權利要求5所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述第一安裝板與所述第一側板之間相互垂直。

7.如權利要求1所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述第二機械臂包括第二安裝主體及由所述第二安裝主體向外延伸出的第二延伸體，所述第二安裝主體包含層疊于所述機架之頂面上的第二安裝板及層疊于所述輔助導軌所在的所述機架之側面上的第二側板，所述第二安裝板滑套于所述第二導軌上，所述第二側板滑套于所述輔助導軌上。

8.如權利要求1所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述驅動機構包含電機、主動輪、從動輪及傳送件，所述主動輪及從動輪沿所述第一導軌的導向方向呈間隔的安裝于所述機架上，所述傳送件套設于所述主動輪和從動輪上并具有輸送方向相反的第一側和第二側，所述電機安裝于所述機架并與所述主動輪連接，所述第一機械臂與所述傳送件的第一側固定連接，所述第二機械臂與所述傳送件的第二側固定連接。

9.如權利要求8所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述電機位于所述機架的側面上，所述電機所在的機架之側面與所述輔助導軌所在的機架之側面呈相背對布置。

10.如權利要求8所述的同步貼標取件引拔機構，其特征在于：所述機架的中部開設有沿所述第一導軌的導向方向布置的避讓空間，所述主動輪、從動輪及傳送件位于所述避讓空間內。