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[實用新型]鋼筋桁架桿件上料機構有效

專利信息
申請號: 201822017774.1 申請日: 2018-11-28
公開(公告)號: CN209321971U 公開(公告)日: 2019-08-30
發明(設計)人: 劉健 申請(專利權)人: 廈門豐力機械有限公司
主分類號: B65G47/90 分類號: B65G47/90
代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203 代理人: 朱凌
地址: 361100 福建*** 國省代碼: 福建;35
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 上料機構 機架工作臺 鋼筋桁架 焊接機構 鎖緊機構 本實用新型 送料機構 橫桿 桿件 豎桿 自動化生產 編程功能 功能要求 示教編程 自動焊接 自動上料 機械臂 內端 伸入 焊接 自動化 靈活
【權利要求書】:

1.一種鋼筋桁架桿件上料機構,其特征在于:包括機架、橫桿上料機構、豎桿上料機構;所述的橫桿上料機構、豎桿上料機構皆安裝在機架工作臺面的下方;

所述的橫桿上料機構包括橫桿機架、橫桿推送氣缸、橫桿托架、橫桿滑塊、橫桿導軌、橫桿夾爪;所述的橫桿機架垂直安裝在機架上,橫桿推送氣缸的缸體固定安裝在橫桿機架上,橫桿推送氣缸的活塞桿桿端與橫桿托架連接,橫桿托架通過橫桿滑塊與橫桿導軌滑接并可上下移動,橫桿導軌固定安裝橫桿機架上;所述的橫桿夾爪固定安裝在橫桿托架的頂端;

所述的豎桿上料機構包括豎桿機架、豎桿滑板、豎桿導軌、豎桿夾子、旋轉氣缸、豎桿上料氣缸、角度調節輪、夾子擺動帶輪、調節擺臂;所述的豎桿機架由豎桿底座和豎桿龍門架構成,豎桿龍門架垂直固定在豎桿底座上;豎桿底座安裝在機架上,豎桿導軌固定在豎桿機架的豎桿龍門架上,豎桿滑板滑接在豎桿導軌上,旋轉氣缸的缸體固定在豎桿滑板上,旋轉氣缸的活塞桿桿端與調節擺臂的一端連接,角度調節輪與夾子擺動帶輪通過同步帶連接,夾子擺動帶輪與夾爪安裝板連接,豎桿夾子固定安裝在夾爪安裝板上,用于將豎桿夾持住;所述的豎桿上料氣缸的缸體固定在機架上,豎桿上料氣缸的活塞桿桿端與豎桿滑板下端連接,驅動豎桿滑板上下移動。

2.根據權利要求1所述的鋼筋桁架桿件上料機構,其特征在于:所述的橫桿夾爪包括橫桿夾板、橫桿夾塊、夾塊彈簧;所述的橫桿夾板固定安裝在橫桿托架的頂端,橫桿夾板的中部設有部分開口的卡槽,橫桿夾塊滑接在卡槽內且橫桿夾塊與橫桿夾板卡槽的外側壁之間形成夾持位,夾塊彈簧的兩端分別頂靠在橫桿夾板卡槽的內側壁與橫桿夾塊上。

3.根據權利要求1所述的鋼筋桁架桿件上料機構,其特征在于:所述的橫桿上料機構還包括橫桿方管;該橫桿方管固定安裝在橫桿機架上,橫桿托架活動套置在橫桿方管內。

4.根據權利要求1所述的鋼筋桁架桿件上料機構,其特征在于:所述的豎桿夾子為一個氣動夾爪,該氣動夾爪通過夾爪安裝板、轉軸連接在調節擺臂的上端。

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