[實用新型]鋼筋桁架桿件上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822017774.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209321971U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉健
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門豐力機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本實用新型公開了一種鋼筋桁架桿件上料機構(gòu)，包括機架、焊接機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)、橫桿上料機構(gòu)、豎桿上料機構(gòu)、送料機構(gòu)；所述的焊接機構(gòu)安裝在機架工作臺面的一端，鎖緊機構(gòu)安裝在機架工作臺面的另一端，橫桿上料機構(gòu)、豎桿上料機構(gòu)安裝在機架工作臺面的下方且位于焊接機構(gòu)與鎖緊機構(gòu)之間，送料機構(gòu)的內(nèi)端伸入機架。由于本實用新型自動焊接等功能，完全實現(xiàn)了鋼筋桁架的自動化生產(chǎn)，并將自動上料定位同具有靈活編程功能的機械臂結(jié)合在一起，在完成功能要求的前提下，具有非常好的適應(yīng)性，通過示教編程方式，可以適應(yīng)多種規(guī)格的產(chǎn)品的焊接要求，具有自動化程度高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及建筑領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼筋桁架桿件上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

根據(jù)相關(guān)建筑行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，桁架端頭必須焊接有呈十字定位的端頭加強桿，目前這一工序全部由人工進行定位及焊接，工人勞動強度大，焊接效率低且質(zhì)量不穩(wěn)定，本裝置的發(fā)明將徹底解決這一問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的鋼筋桁架桿件上料機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是：

本實用新型是一種鋼筋桁架桿件上料機構(gòu)，包括機架、橫桿上料機構(gòu)、豎桿上料機構(gòu)；所述的橫桿上料機構(gòu)、豎桿上料機構(gòu)皆安裝在機架工作臺面的下方；

所述的橫桿上料機構(gòu)包括橫桿機架、橫桿推送氣缸、橫桿托架、橫桿滑塊、橫桿導(dǎo)軌、橫桿夾爪；所述的橫桿機架垂直安裝在機架上，橫桿推送氣缸的缸體固定安裝在橫桿機架上，橫桿推送氣缸的活塞桿桿端與橫桿托架連接，橫桿托架通過橫桿滑塊與橫桿導(dǎo)軌滑接并可上下移動，橫桿導(dǎo)軌固定安裝橫桿機架上；所述的橫桿夾爪固定安裝在橫桿托架的頂端；

所述的豎桿上料機構(gòu)包括豎桿機架、豎桿滑板、豎桿導(dǎo)軌、豎桿夾子、旋轉(zhuǎn)氣缸、豎桿上料氣缸、角度調(diào)節(jié)輪、夾子擺動帶輪、調(diào)節(jié)擺臂。所述的豎桿機架由豎桿底座和豎桿龍門架構(gòu)成，豎桿龍門架垂直固定在豎桿底座上；豎桿底座安裝在機架上，豎桿導(dǎo)軌固定在豎桿機架的豎桿龍門架上，豎桿滑板滑接在豎桿導(dǎo)軌上，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在豎桿滑板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端與調(diào)節(jié)擺臂的一端連接，角度調(diào)節(jié)輪與夾子擺動帶輪通過同步帶連接，夾子擺動帶輪與夾爪安裝板連接，豎桿夾子固定安裝在夾爪安裝板上，用于將豎桿夾持住。所述的豎桿上料氣缸的缸體固定在機架上，豎桿上料氣缸的活塞桿桿端與豎桿滑板下端連接，驅(qū)動豎桿滑板上下移動。

所述的橫桿夾爪包括橫桿夾板、橫桿夾塊、夾塊彈簧；所述的橫桿夾板固定安裝在橫桿托架的頂端，橫桿夾板的中部設(shè)有部分開口的卡槽，橫桿夾塊滑接在卡槽內(nèi)且橫桿夾塊與橫桿夾板卡槽的外側(cè)壁之間形成夾持位，夾塊彈簧的兩端分別頂靠在橫桿夾板卡槽的內(nèi)側(cè)壁與橫桿夾塊上。

所述的橫桿上料機構(gòu)還包括橫桿方管；該橫桿方管固定安裝在橫桿機架上，橫桿托架活動套置在橫桿方管內(nèi)。

所述的豎桿夾子為一個氣動夾爪，該氣動夾爪通過夾爪安裝板、轉(zhuǎn)軸連接在調(diào)節(jié)擺臂的上端。

采用上述方案后，由于本實用新型包括機架、橫桿上料機構(gòu)、豎桿上料機構(gòu)，橫桿上料機構(gòu)和豎桿上料機構(gòu)可分別將鋼筋桁架桿上的橫桿和豎桿送到鋼筋桁架桿的焊接位，可自動上料，自動化程度高。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型橫桿上料機構(gòu)的俯視軸測圖；

圖3是本實用新型橫桿上料機構(gòu)的仰視軸測圖；

圖4是本實用新型橫桿上料機構(gòu)的頂出狀態(tài)圖；

圖5是本實用新型橫桿上料機構(gòu)的剖視圖；

圖6是本實用新型橫桿上料機構(gòu)的側(cè)視圖；