[實用新型]AGV牽引裝置及AGV小車

有效

• 申請號: 201822017452.7
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209366939U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 楊建輝;李楊添;蔡穎杰
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司
• 主分類號: B65D85/68
• 分類號: B65D85/68;B65D81/05
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 向武橋;彭家恩

本實用新型公開了一種AGV牽引裝置及AGV小車，能夠通過牽引拖掛牽引料車，其包括牽引拖掛防脫機構、基座及能夠與牽引拖掛套接配合的牽引銷，所述牽引銷固定于所述基座，所述牽引拖掛防脫機構包括防脫件及能夠提供彈性力的彈性保持件，所述防脫件活動設置于所述基座，在所述防脫件的運動軌跡上，所述防脫件具有能夠擋住所述牽引拖掛的第一位置和能夠避開所述牽引拖掛的第二位置，所述彈性保持件與所述防脫件連接并能夠使所述防脫件保持在所述第一位置。當AGV小車或料車震動時，由于防脫件的阻擋作用，能夠防止牽引拖掛脫離牽引銷，從而能夠保證AGV小車有效牽引料車。

技術領域

本實用新型涉及運輸機械領域，尤其是關于一種能夠牽引料車的AGV牽引裝置。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車，其指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿著規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV小車通過牽引拖掛連接用于承載貨物的料車，但是該種連接方式存在如下缺點：當AGV小車或料車出現大幅度抖動、震動時，牽引拖掛會脫離，造成AGV小車和料車脫離。

實用新型內容

本實用新型提供一種新的AGV牽引裝置及AGV小車。

本實用新型提供一種AGV牽引裝置，能夠通過牽引拖掛牽引料車，其包括牽引拖掛防脫機構、基座及能夠與牽引拖掛套接配合的牽引銷，所述牽引銷固定于所述基座，所述牽引拖掛防脫機構包括防脫件及能夠提供彈性力的彈性保持件，所述防脫件活動設置于所述基座，在所述防脫件的運動軌跡上，所述防脫件具有能夠擋住所述牽引拖掛的第一位置和能夠避開所述牽引拖掛的第二位置，所述彈性保持件與所述防脫件連接并能夠使所述防脫件保持在所述第一位置。

防脫件活動設置于基座的方式可以有兩種：移動設置和轉動設置。如防脫件能夠相對基座在第一位置和第二位置之間移動，常態時，防脫件處于第一位置；移動到第二位置時，防脫件能夠避開牽引拖掛。如防脫件能夠相對基座在第一位置和第二位置之間轉動，常態時，防脫件處于第一位置；轉動到第二位置時，防脫件能夠避開牽引拖掛。彈性保持件能夠提供彈性力，該彈性力能夠使防脫件保持在第一位置，也能夠使防脫件由第二位置自動復位至第一位置。在AGV小車的前進方向上，防脫件可以位于牽引銷的前方，牽引銷位于料車的前方。在第一位置時，防脫件鄰近牽引銷并位于牽引拖掛前端的上方。

所述牽引拖掛防脫機構包括軸座及支撐軸，所述軸座與所述基座固定，所述支撐軸水平放置并與所述軸座轉動配合，所述防脫件的中部與所述支撐軸固定，所述彈性保持件是彈簧，所述彈簧的上端與所述防脫件的上部連接，所述彈簧的下端與所述軸座連接。在第一位置時，防脫件的下部能夠擋住牽引拖掛。彈簧的上端可以位于支撐軸的上方，彈簧的下端可以位于支撐軸的下方。

所述牽引拖掛防脫機構還包括用于供外力操作的扳動件，所述扳動件固定于所述支撐軸。外力操作時，克服彈性保持件的彈性力，使防脫件能夠從第一位置運動至第二位置；外力撤銷后，防脫件能夠自動復位至第一位置。

所述基座與水平設置的軌道滑動配合，所述軌道設于底座，所述底座具有緩沖腔，在AGV小車的前進方向上，所述緩沖腔具有相對的第一腔壁和第二腔壁，所述基座設于所述緩沖腔內并位于所述第一腔壁和第二腔壁之間，且所述第一腔壁和所述基座之間設有能夠吸收料車慣性沖擊力的第一緩沖件。當AGV小車突然停車或突然減速時，料車在慣性作用下繼續前進，通過該第一緩沖件能夠吸收料車的慣性沖擊力。

所述第一緩沖件是彈簧或阻尼器。該彈簧如壓縮彈簧或拉伸彈簧。該阻尼器如液體阻尼器、氮氣阻尼器或彈簧阻尼器等。

所述第二腔壁和基座之間設有具有彈性的第二緩沖件。該第二緩沖件如彈性緩沖套。