[實(shí)用新型]AGV牽引裝置及AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822017452.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209366939U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊建輝;李楊添;蔡穎杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65D85/68
• 分類號(hào): B65D85/68;B65D81/05
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 向武橋;彭家恩

1.一種AGV牽引裝置，能夠通過(guò)牽引拖掛牽引料車，其特征在于，包括牽引拖掛防脫機(jī)構(gòu)、基座及能夠與所述牽引拖掛套接配合的牽引銷，所述牽引銷固定于所述基座，所述牽引拖掛防脫機(jī)構(gòu)包括防脫件及能夠提供彈性力的彈性保持件，所述防脫件活動(dòng)設(shè)置于所述基座，在所述防脫件的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述防脫件具有能夠擋住所述牽引拖掛的第一位置和能夠避開所述牽引拖掛的第二位置，所述彈性保持件與所述防脫件連接并能夠使所述防脫件保持在所述第一位置。

2.如權(quán)利要求1所述的AGV牽引裝置，其特征在于，所述牽引拖掛防脫機(jī)構(gòu)還包括軸座及支撐軸，所述軸座與所述基座固定，所述支撐軸水平設(shè)置并與所述軸座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述防脫件的中部與所述支撐軸固定，所述彈性保持件是彈簧，所述彈簧的上端與所述防脫件的上部連接，所述彈簧的下端與所述軸座連接。

3.如權(quán)利要求2所述的AGV牽引裝置，其特征在于，所述牽引拖掛防脫機(jī)構(gòu)還包括用于供外力操作的扳動(dòng)件，所述扳動(dòng)件固定于所述支撐軸。

4.如權(quán)利要求1所述的AGV牽引裝置，其特征在于，所述基座與水平設(shè)置的軌道滑動(dòng)配合，所述軌道設(shè)于底座，所述底座具有緩沖腔，在AGV小車的前進(jìn)方向上，所述緩沖腔具有相對(duì)的第一腔壁和第二腔壁，所述基座設(shè)于所述緩沖腔內(nèi)并位于所述第一腔壁和第二腔壁之間，且所述第一腔壁和所述基座之間設(shè)有能夠吸收料車慣性沖擊力的第一緩沖件。

5.如權(quán)利要求4所述的AGV牽引裝置，其特征在于，所述第一緩沖件是彈簧或阻尼器。

6.如權(quán)利要求4所述的AGV牽引裝置，其特征在于，所述第二腔壁和基座之間設(shè)有具有彈性的第二緩沖件。

7.如權(quán)利要求6所述的AGV牽引裝置，其特征在于，所述第二緩沖件是彈性緩沖套。

8.如權(quán)利要求6所述的AGV牽引裝置，其特征在于，所述軌道是第一導(dǎo)向軸，所述第一導(dǎo)向軸水平設(shè)置并與所述底座固定，所述底座內(nèi)還固定有與所述第一導(dǎo)向軸平行的第二導(dǎo)向軸，所述基座與所述第一導(dǎo)向軸套接，所述第一緩沖件是彈簧，所述彈簧與所述第二導(dǎo)向軸套接，所述彈簧的前端與所述第一腔壁連接，所述彈簧的后端與所述基座連接。

9.一種AGV小車，能夠牽引承載貨物的料車，包括車身，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的AGV牽引裝置，所述AGV牽引裝置設(shè)于所述車身的后部。

10.如權(quán)利要求9所述的AGV小車，其特征在于，還包括能夠與所述料車連接的牽引拖掛，所述牽引拖掛的前端與所述AGV牽引裝置的牽引銷套接配合。