[實用新型]一種用于無人車駕駛車輛的車載頂箱

有效

• 申請號: 201822017400.X
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209381918U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李林濤;張春龍;衡昱帆;鞏悅;田高翔;劉成;彭軍;樓天城
• 申請（專利權）人: 北京小馬智行科技有限公司;北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R11/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭俊霞

1.一種用于無人駕駛車輛的車載頂箱，包括頂箱本體，其特征在于，所述頂箱本體為中空腔體，所述頂箱本體包括箱蓋和箱底；

所述頂箱本體的前方為無人車前進的方向，所述頂箱本體頂部中心位置設置有第一開口，第一雷達設置在所述第一開口中；

所述頂箱本體的正前方設置有第二開口，照相機組設置在所述第二開口中，所述頂箱本體的正后方設置有第三開口，第一長焦鏡頭設置在所述第三開口中，所述第二開口、第一開口與第三開口在同一條直線上；

所述頂箱本體的左側設置有第四開口，第一短焦鏡頭設置在所述第四開口，所述頂箱本體的右側設置有第五開口，第二短焦鏡頭設置在所述第五開口中，所述第四開口與所述第五開口對稱設置，所述第四開口、第一開口與第五開口在同一條直線上；

所述第二開口的左前方設置有第六開口，第二雷達設置在所述第六開口中，所述第二開口的右前方設置有第七開口，第三雷達設置在所述第七開口中，所述第六開口與所述第七開口對稱設置。

2.根據權利要求1所述的車載頂箱，其特征在于，所述第六開口的開口位于從左側傾斜向上30度至45度的位置，所述第七開口的開口位于從右側傾斜向上30度至45度的位置。

3.根據權利要求1所述的車載頂箱，其特征在于，所述箱蓋與所述箱底可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的車載頂箱，其特征在于，所述頂箱本體的底部左右兩側分別對稱設置有用于固定在無人車頂部的夾具，所述夾具夾持在無人車頂部的橫梁上。

5.根據權利要求4所述的車載頂箱，其特征在于，所述夾具上設置有調整所述夾具夾角的調角器，所述調角器用于使所述夾具固定或脫離無人車頂部的橫梁。

6.根據權利要求1所述的車載頂箱，其特征在于，所述頂箱本體的外表面設置有第一緩沖層和第二緩沖層，第一緩沖層覆蓋在第二緩沖層表面，且所述第一緩沖層的硬度比所述第二緩沖層的硬度大。

7.根據權利要求1所述的車載頂箱，其特征在于，所述頂箱本體與無人車頂部設置有用于通風的縫隙。

8.根據權利要求1所述的車載頂箱，其特征在于，所述頂箱本體上設置有用于使信號線進入無人車內部的通孔。

9.根據權利要求1所述的車載頂箱，其特征在于，所述箱蓋頂部設置有太陽能板，所述太陽能板底部設置有角度調節器，所述太陽能板與所述頂箱本體內部的蓄電池組連接。

10.一種無人車，其特征在于，包括無人車本體以及如權利要求1-9任一項所述的車載頂箱，所述車載頂箱固定在所述無人車本體頂部。