[實用新型]一種用于無人車駕駛車輛的車載頂箱有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822017400.X | 申請日： | 2018-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN209381918U | 公開（公告）日： | 2019-09-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李林濤;張春龍;衡昱帆;鞏悅;田高翔;劉成;彭軍;樓天城 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京小馬智行科技有限公司;北京小馬慧行科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R11/02 | 分類號： | B60R11/02;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭俊霞 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 開口 頂箱 無人駕駛車輛 雷達 短焦 頂部中心位置 長焦鏡頭 傳感設(shè)備 相對變化 照相機組 中空腔體 無人車 正前方 左前方 鏡頭 申請 駕駛 保證 | ||
本申請?zhí)峁┝艘环N用于無人駕駛車輛的車載頂箱，包括頂箱本體，頂箱本體為中空腔體；頂箱本體頂部中心位置設(shè)置有第一開口，第一雷達設(shè)置在第一開口中；頂箱本體的正前方設(shè)置有第二開口，照相機組設(shè)置在第二開口中，頂箱本體的正后方設(shè)置有第三開口，第一長焦鏡頭設(shè)置在第三開口中；頂箱本體的左側(cè)設(shè)置有第四開口，第一短焦鏡頭設(shè)置在第四開口，頂箱本體的右側(cè)設(shè)置有第五開口，第二短焦鏡頭設(shè)置在第五開口中；第二開口的左前方設(shè)置有第六開口，第二雷達設(shè)置在第六開口中，第二開口的右前方設(shè)置有第七開口，第三雷達設(shè)置在第七開口中。本申請?zhí)峁┑囊环N用于無人駕駛車輛的車載頂箱，保證了傳感設(shè)備之間的位置不會發(fā)生相對變化。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及無人車駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于無人車駕駛車輛的車載頂箱。
背景技術(shù)
無人車車載頂箱安裝在無人車頂部，用于安裝多種傳感設(shè)備，比如用于安裝視頻采集設(shè)備、激光探測和測距設(shè)備以及定位信號采集設(shè)備，以采集車輛周圍環(huán)境信息，并根據(jù)采集到的周圍環(huán)境信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
多種傳感設(shè)備之間需要配合工作，不同傳感設(shè)備之間的位置相對固定?，F(xiàn)有無人車車載頂箱安裝傳感設(shè)備時沒有考慮傳感設(shè)備之間的位置，若安裝和拆卸時，傳感設(shè)備之間的位置發(fā)生變化，可能會影響無人車采集周圍環(huán)境信息的結(jié)果。
實用新型內(nèi)容
有鑒于此，本申請的目的在于提供一種用于無人車駕駛車輛的車載頂箱，以保證傳感設(shè)備之間的位置不發(fā)生變化。
第一方面，本申請實施例提供了一種用于無人車駕駛車輛的車載頂箱，包括頂箱本體，所述頂箱本體為中空腔體，所述頂箱本體包括箱蓋和箱底；
所述頂箱本體的前方為無人車前進的方向，所述頂箱本體頂部中心位置設(shè)置有第一開口，第一雷達設(shè)置在所述第一開口中；
所述頂箱本體的正前方設(shè)置有第二開口，照相機組設(shè)置在所述第二開口中，所述頂箱本體的正后方設(shè)置有第三開口，第一長焦鏡頭設(shè)置在所述第三開口中，所述第二開口、第一開口與第三開口在同一條直線上；
所述頂箱本體的左側(cè)設(shè)置有第四開口，第一短焦鏡頭設(shè)置在所述第四開口，所述頂箱本體的右側(cè)設(shè)置有第五開口，第二短焦鏡頭設(shè)置在所述第五開口中，所述第四開口與所述第五開口對稱設(shè)置，所述第四開口、第一開口與第五開口在同一條直線上；
所述第二開口的左前方設(shè)置有第六開口，第二雷達設(shè)置在所述第六開口中，所述第二開口的右前方設(shè)置有第七開口，第三雷達設(shè)置在所述第七開口中，所述第六開口與所述第七開口對稱設(shè)置。
結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，
所述第六開口的開口位于從左側(cè)傾斜向上30度至45度的位置，所述第七開口的開口位于從右側(cè)傾斜向上30度至45度的位置。
結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，
所述箱蓋與所述箱底可拆卸連接。
結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，
所述頂箱本體的底部左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有2個用于固定在無人車頂部的夾具，所述夾具夾持在無人車頂部的橫梁上。
結(jié)合第一方面的第三種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，
所述夾具上設(shè)置有調(diào)整所述夾具夾角的調(diào)角器，所述調(diào)角器用于使所述夾具固定或脫離無人車頂部的橫梁。
結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，
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