[實用新型]一種適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置

有效

• 申請號: 201822016942.5
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209188124U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 鄭志榮;趙漢卿
• 申請（專利權）人: 北京北特圣迪科技發展有限公司
• 主分類號: A63J5/00
• 分類號: A63J5/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 梁艷

本實用新型公開了一種適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置，涉及舞臺機械技術領域。包括：車架、移動導向輪組、固定導向輪組和摩擦驅動輪組，所述車架的一側沿軌道對稱設置有兩套所述移動導向輪組，所述車架的另一側沿軌道對稱設置有兩套所述固定導向輪組，所述車架的固定導向輪組側對稱設置有兩套所述摩擦驅動輪組；在使用過程中，天車懸掛輪系的軸距不變，而輪距可以自由變化，每個輪組利用回轉軸承自由旋轉，以適應軌道變化，從而使得整個懸掛天車可以適應不同方向、不同轉彎半徑的雙線軌道系統，也可自動適應雙線軌道距離的小范圍變化，滿足表演的需要。

技術領域

本實用新型涉及舞臺機械技術領域，尤其涉及一種適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置。

背景技術

舞臺表演中，需要廣泛使用懸掛天車，懸掛天車是設置在演出場地上空能夠水平運動，并可能伴隨一點或多點懸吊物體升降的設備，其運行軌道根據藝術表演的需要可能由多種曲線軌道組成。

目前，常用的懸掛天車主要有兩種：一種是單軌道的，在演出場地上空布置單軌道，懸掛天車可以在軌道上根據軌道形狀運行；另一種是雙軌道的，懸掛天車只能沿直線或較大半徑的環形軌道運行。

懸掛天車在使用過程中，除了能使載荷垂直運動，還能使載荷水平運動。由于舞臺表演的特殊性，通常情況下載荷的體積大、強度小，所以一個載荷可能需要在懸掛天車上設置多個吊點，這些吊點不但質量可能存在差異，而且不一定按規律分布，這樣就會使懸掛天車因為前后左右質量不均衡而產生翻轉力矩，單軌道懸掛天車前后方向的翻轉力矩可以由前后輪組克服，左右方向的翻轉力矩就很難克服。在這種情況下，就必須選用雙軌道懸掛天車。現有技術中的雙軌道懸掛天車只能沿直線或較大半徑的環形軌道運行，而根據表演的需要，軌道可能是由多個曲線軌道組成的復雜彎道，現有設備很難滿足復雜彎道的表演需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置，包括：車架、移動導向輪組、固定導向輪組和摩擦驅動輪組，所述車架的一側沿軌道對稱設置有兩套所述移動導向輪組，所述車架的另一側沿軌道對稱設置有兩套所述固定導向輪組，所述車架的固定導向輪組側對稱設置有兩套所述摩擦驅動輪組；

所述移動導向輪組包括:支撐輪、導向輪、背輪、回轉軸承和直線導軌副，兩個所述支撐輪懸掛在軌道下翼緣板兩側，兩對所述導向輪對稱分布在所述支撐輪前后并夾持在軌道腹板上，所述背輪置于軌道下翼板下方，所述回轉軸承法蘭連接所述直線導軌副，所述直線導軌副的導軌固定在所述車架上；

所述固定導向輪組包括:支撐輪、導向輪、背輪和回轉軸承，兩個所述支撐輪懸掛在軌道下翼緣板兩側，兩對所述導向輪對稱分布在所述支撐輪前后并夾持在軌道腹板上，所述背輪置于軌道下翼板下方，回轉軸承通過法蘭直接與車架上的固定法蘭連接；

所述摩擦驅動輪組包括：從動輪、主動輪、減速電機、漲緊裝置和支座，所述減速電機與所述主動輪驅動連接，所述主動輪通過所述漲緊裝置緊貼軌道腹板，所述摩擦驅動輪組通過銷軸固定在所述支座上，所述支座安裝在所述車架上，當進入彎道時，主動輪和從動輪及漲緊裝置可跟隨軌道偏移，通過銷軸傳遞驅動力，驅動整個天車。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置，包括：車架、移動導向輪組、固定導向輪組和摩擦驅動輪組，所述車架的一側沿軌道對稱設置有兩套所述移動導向輪組，所述車架的另一側沿軌道對稱設置有兩套所述固定導向輪組，所述車架的固定導向輪組側對稱設置有兩套所述摩擦驅動輪組；在使用過程中，天車懸掛輪系的軸距不變，而輪距可以自由變化，每個輪組利用回轉軸承自由旋轉，以適應軌道變化，從而使得整個懸掛天車可以適應不同方向、不同轉彎半徑的雙線軌道系統，也可自動適應雙線軌道距離的小范圍變化，滿足表演的需要。