[實(shí)用新型]一種適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822016942.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN209188124U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭志榮;趙漢卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京北特圣迪科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A63J5/00
• 分類號(hào): A63J5/00
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務(wù)所 11337
• 代理人: 梁艷

1.一種適合任意曲線軌道的雙軌懸掛天車行走裝置，其特征在于，包括：車架、移動(dòng)導(dǎo)向輪組、固定導(dǎo)向輪組和摩擦驅(qū)動(dòng)輪組，所述車架的一側(cè)沿軌道對(duì)稱設(shè)置有兩套所述移動(dòng)導(dǎo)向輪組，所述車架的另一側(cè)沿軌道對(duì)稱設(shè)置有兩套所述固定導(dǎo)向輪組，所述車架的固定導(dǎo)向輪組側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩套所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪組；

所述移動(dòng)導(dǎo)向輪組包括:支撐輪、導(dǎo)向輪、背輪、回轉(zhuǎn)軸承和直線導(dǎo)軌副，兩個(gè)所述支撐輪懸掛在軌道下翼緣板兩側(cè)，兩對(duì)所述導(dǎo)向輪對(duì)稱分布在所述支撐輪前后并夾持在軌道腹板上，所述背輪置于軌道下翼板下方，所述回轉(zhuǎn)軸承法蘭連接所述直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌固定在所述車架上；

所述固定導(dǎo)向輪組包括:支撐輪、導(dǎo)向輪、背輪和回轉(zhuǎn)軸承，兩個(gè)所述支撐輪懸掛在軌道下翼緣板兩側(cè)，兩對(duì)所述導(dǎo)向輪對(duì)稱分布在所述支撐輪前后并夾持在軌道腹板上，所述背輪置于軌道下翼板下方，回轉(zhuǎn)軸承通過(guò)法蘭直接與車架上的固定法蘭連接；

所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪組包括：從動(dòng)輪、主動(dòng)輪、減速電機(jī)、漲緊裝置和支座，所述減速電機(jī)與所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)所述漲緊裝置緊貼軌道腹板，所述摩擦驅(qū)動(dòng)輪組通過(guò)銷軸固定在所述支座上，所述支座安裝在所述車架上，當(dāng)進(jìn)入彎道時(shí)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪及漲緊裝置可跟隨軌道偏移，通過(guò)銷軸傳遞驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)整個(gè)天車。