[實(shí)用新型]一種軸件取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822016844.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209209877U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾其龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市鑫愉寶傳動(dòng)部件有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種軸件取料裝置，其包括傳動(dòng)組件和取料組件，所述取料組件固定安裝在傳動(dòng)組件上，所述取料組件包括豎直設(shè)置的手指氣缸，所述手指氣缸包括位于其下端面的兩個(gè)可沿手指氣缸下端面長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊下端固定連接有用于支撐軸件的取料抓手，所述取料抓手包括與滑塊下端固定連接的橫桿，固定連接在橫桿遠(yuǎn)離滑塊一端的豎桿和固定連接在豎桿下端的支撐件。本實(shí)用新型具有令軸件轉(zhuǎn)移運(yùn)輸過(guò)程更加平穩(wěn)的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種軸件取料裝置。

背景技術(shù)

目前，在軸件的制造和裝配過(guò)程中，需要對(duì)軸件進(jìn)行運(yùn)輸，使得軸件實(shí)現(xiàn)在不同工位之間的轉(zhuǎn)移。

現(xiàn)有技術(shù)中，軸件的轉(zhuǎn)移一般采用手工方式，操作工人將軸件收集并儲(chǔ)存至轉(zhuǎn)運(yùn)箱中，再將轉(zhuǎn)運(yùn)箱中的軸件運(yùn)輸至別處。

上述現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：人工轉(zhuǎn)移軸件一方面效率低下，另一方面在人工轉(zhuǎn)運(yùn)軸件的過(guò)程中容易對(duì)軸件造成損傷，且軸件在轉(zhuǎn)移和儲(chǔ)存的過(guò)程中需要消耗大量的人力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種軸件取料裝置，具有軸件轉(zhuǎn)移運(yùn)輸過(guò)程更加平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種軸件取料裝置，包括傳動(dòng)組件和取料組件，所述取料組件固定安裝在傳動(dòng)組件上，所述取料組件包括豎直設(shè)置的手指氣缸，所述手指氣缸包括位于其下端面的兩個(gè)可沿手指氣缸下端面長(zhǎng)度方向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊下端固定連接有用于支撐軸件的取料抓手，所述取料抓手包括與滑塊下端固定連接的橫桿，固定連接在橫桿遠(yuǎn)離滑塊一端的豎桿和固定連接在豎桿下端的支撐件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，手指氣缸可以驅(qū)動(dòng)滑塊向遠(yuǎn)離或靠近手指氣缸下端面中心位置的方向移動(dòng)，從而使得兩個(gè)豎桿之間的距離發(fā)生改變，傳動(dòng)組件可以使得取料組件移動(dòng)到軸件位置。軸件的兩端架設(shè)在兩個(gè)支撐載體上，支撐載體與軸件末端之間留有取件余量，軸件取料裝置在進(jìn)行取料時(shí)，手指氣缸先驅(qū)動(dòng)兩個(gè)取料抓手相互分離至兩個(gè)豎桿之間的距離大于軸件長(zhǎng)度的位置，隨后，傳動(dòng)組件控制支撐件在不觸碰到軸件的情況下移動(dòng)至軸件兩端的正下方，接著，手指氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)取料抓手相互靠近至兩個(gè)豎桿之間的距離等于軸件長(zhǎng)度的位置，隨后傳動(dòng)組件控制取料組件上移至軸件下表面與支撐件抵接，軸件在豎桿的擠壓和支撐件的支撐下實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)取料抓手之間的固定。傳動(dòng)組件在軸件固定后將軸件移動(dòng)至規(guī)定位置，并使得軸件移動(dòng)至后續(xù)設(shè)備的支撐載體上，隨后，手指氣缸控制取料抓手相互分離至支撐件與軸件完全分離，使得軸件完全轉(zhuǎn)移至后續(xù)設(shè)備的支撐載體上。至此，該軸件取料裝置完成一個(gè)工作循環(huán)。該軸件取料裝置實(shí)現(xiàn)了軸件的平穩(wěn)運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，減少了軸件表面受到磕碰的可能性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述橫桿為方形桿，所述橫桿遠(yuǎn)離滑塊一端開(kāi)設(shè)有豎直的一級(jí)安裝孔，所述豎桿上端設(shè)有一級(jí)定位孔，所述一級(jí)安裝孔內(nèi)穿設(shè)有與一級(jí)定位孔螺紋連接的一級(jí)安裝螺釘，所述一級(jí)安裝孔到橫桿遠(yuǎn)離滑塊一端的距離為橫桿長(zhǎng)度的1/3至1/4。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)橫桿與豎桿之間的連接固定，并使得豎桿與橫桿的方向相互垂直，一級(jí)安裝孔的位置設(shè)置可以減少橫桿末端受到的來(lái)自豎桿重力的扭矩大小，從而提高橫桿自身的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述橫桿下方設(shè)有沿橫桿長(zhǎng)度方向設(shè)置的凸棱，所述凸棱的端面形狀為梯形，所述凸棱端面的上底與橫桿的下表面重合，所述豎桿上端開(kāi)設(shè)有與凸棱表面配合的滑槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在進(jìn)行豎桿與橫桿的安裝時(shí)，可以先將豎桿的滑槽與凸棱配合并將豎桿從橫桿遠(yuǎn)離滑塊的一端插入安裝，凸棱和滑槽相互配合可以實(shí)現(xiàn)豎桿的臨時(shí)定位，并且更加方便一級(jí)安裝螺釘?shù)陌惭b。