[實用新型]一種軸件取料裝置

有效

• 申請號: 201822016844.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN209209877U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 曾其龍
• 申請（專利權）人: 常州市鑫愉寶傳動部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸件取料裝置，包括傳動組件(1)和取料組件(2)，所述取料組件(2)固定安裝在傳動組件(1)上，所述取料組件(2)包括豎直設置的手指氣缸(21)，所述手指氣缸(21)包括位于其下端面的兩個可沿手指氣缸(21)下端面長度方向移動的滑塊(211)，其特征在于：所述滑塊(211)下端固定連接有用于支撐軸件(6)的取料抓手(22)，所述取料抓手(22)包括與滑塊(211)下端固定連接的橫桿(3)，固定連接在橫桿(3)遠離滑塊(211)一端的豎桿(4)和固定連接在豎桿(4)下端的支撐件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述橫桿(3)為方形桿，所述橫桿(3)遠離滑塊(211)一端開設有豎直的一級安裝孔(31)，所述豎桿(4)上端設有一級定位孔(411)，所述一級安裝孔(31)內穿設有與一級定位孔(411)螺紋連接的一級安裝螺釘(32)，所述一級安裝孔(31)到橫桿(3)遠離滑塊(211)一端的距離為橫桿(3)長度的1/3至1/4。

3.根據權利要求2所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述橫桿(3)下方設有沿橫桿(3)長度方向設置的凸棱(33)，所述凸棱(33)的端面形狀為梯形，所述凸棱(33)端面的上底與橫桿(3)的下表面重合，所述豎桿(4)上端開設有與凸棱(33)表面配合的滑槽(415)。

4.根據權利要求3所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述豎桿(4)包括與橫桿(3)固定連接的一級豎桿(41)和固定連接在一級豎桿(41)下端的二級豎桿(42)，所述一級豎桿(41)下端設有沿橫桿(3)長度方向開設的腰型孔(412)，所述腰型孔(412)的長度方向與一級豎桿(41)的長度方向平行，所述二級豎桿(42)靠近腰型孔(412)一側開設有二級定位孔(421)，所述腰型孔(412)內穿設有與二級定位孔(421)螺紋連接的二級安裝螺釘(413)。

5.根據權利要求4所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述腰型孔(412)沿一級豎桿(41)長度方向設置有2至3個。

6.根據權利要求5所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述一級豎桿(41)下端靠近二級豎桿(42)的一側開設有寬度與二級豎桿(42)寬度相配合的一級定位槽(414)，所述一級定位槽(414)貫穿至一級豎桿(41)遠離橫桿(3)的一端，所述一級定位槽(414)的深度為二級豎桿(42)厚度的1/2至3/4。

7.根據權利要求6所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述二級豎桿(42)遠離橫桿(3)的一端中間位置設有沿橫桿(3)寬度方向開設的二級定位槽(422)，所述二級定位槽(422)貫穿至二級豎桿(42)遠離橫桿(3)的一端，所述二級豎桿(42)下端設有沿橫桿(3)長度方向開設的三級安裝孔(423)，所述支撐件(5)包括相互連接的安裝片(51)、連接片(52)和支撐片(53)，所述連接片(52)水平設置，所述安裝片(51)和支撐片(53)垂直于連接片(52)并位于連接片(52)長度方向的兩端，所述三級安裝孔(423)內穿設有與安裝片(51)表面抵接的三級安裝螺釘(424)。

8.根據權利要求7所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述安裝片(51)的厚度為二級定位槽(422)寬度的0.5至0.9倍。

9.根據權利要求8所述的一種軸件取料裝置，其特征在于：所述支撐片(53)靠近橫桿(3)的一端形成有倒三角形的缺口(531)。