[實用新型]一種防沖擊模組和防沖擊機械裝置

有效

• 申請號: 201822016326.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209380367U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 許崇毅;劉斯德
• 申請（專利權）人: 德瑞精工（深圳）有限公司
• 主分類號: B23Q5/58
• 分類號: B23Q5/58
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種防沖擊模組，其特征在于，包括第一基座、第一電機、第二基座、工作件、第二電機與位置讀取器，所述第一電機包含第一電機動子和第一電機定子，所述第二電機包含第二電機定子和第二電子動子，所述第一電機定子與第一基座固定連接，所述第一電機動子與所述工作件固定連接，所述工作件可移動的連接于所述第一基座上，所述第二電機定子與第二基座固定連接，所述第二電機動子與所述第一基座固定連接，所述第一基座可移動的連接于所述第二基座上，當所述位置讀取器識別到所述工作件與所述第一基座之間產生相對位移時，所述第二電機驅動所述第一基座停止運動，且所述第一電機動子施加在所述工作件上的力與所述第一基座的運動方向相反。

2.根據權利要求1所述的防沖擊模組，其特征在于，還包括彈性結構，所述彈性結構的一端固定在所述第一基座上，另一端固定在所述第二基座上，且當所述第一基座朝遠離所述第二基座的方向運動時，所述彈性結構發生拉伸變形。

3.根據權利要求1所述的防沖擊模組，其特征在于，所述第一基座包含第一連接板和第一連接塊，所述第一連接塊臨近所述第一電機的一側固定連接有所述第一連接板和所述第一電機定子，所述第一連接塊的另一側與所述第二電機動子固定連接，所述第二基座包含第二連接板和第二連接塊，所述第二連接板的與第二連接塊固定連接，所述第一連接板可移動的連接于所述第二連接板上。

4.根據權利要求3所述的防沖擊模組，其特征在于，還包括工作件連接塊，所述工作件連接塊的一端連接于所述第一電機動子，另一端連接于所述工作件，所述第一連接板臨近所述第一電機的側面具有第一軌道，所述工作件連接塊臨近所述第一連接板的一側連接有第一滑塊，通過所述第一滑塊和所述第一軌道，所述工作件可相對于所述第一基座進行移動。

5.根據權利要求3所述的防沖擊模組，其特征在于，所述第二連接板臨近所述第一電機的一側設有第二軌道，所述第一連接板相對于所述第二基座的一側連接有第二滑塊，通過所述第二軌道和第二滑塊，所述第一基座可相對于所述第二基座進行移動。

6.根據權利要求3所述的防沖擊模組，其特征在于，所述第二連接板連接有第二讀取器，所述第一連接板設有第二柵尺，所述第二讀取器可以識別所述第二柵尺的位置。

7.根據權利要求1所述的防沖擊模組，其特征在于，所述第二基座上設有感應器，所述第一基座上設有原點標記，所述感應器可識別所述原點標記。

8.根據權利要求3至6中任意一項所述的防沖擊模組，其特征在于，所述第一連接板相對于所述第二電機的另一端連接有限位塊，所述第二連接板臨近所述第一電機的一端連接有防撞塊。

9.一種防沖擊機械裝置，其特征在于，包括第三軌道、移動模組和權利要求1-8任意一項權利要求所述的防沖擊模組，所述移動模組臨近所述第三軌道的一側設有第三滑塊，通過所述第三滑塊，所述移動模組沿著所述第三軌道進行移動，所述防沖擊模組固定連接于所述移動模組上。

10.根據權利要求9所述的防沖擊機械裝置，其特征在于，所述第三軌道上設有第三柵尺，所述移動模組上連接有第三讀取器，所述第三讀取器可識別所述第三柵尺。