[實用新型]一種防沖擊模組和防沖擊機械裝置

有效

• 申請號: 201822016326.X
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209380367U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 許崇毅;劉斯德
• 申請（專利權）人: 德瑞精工（深圳）有限公司
• 主分類號: B23Q5/58
• 分類號: B23Q5/58
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及機械裝置技術領域，公開了一種防沖擊模組和防沖擊機械裝置。本實用新型公開了一種防沖擊模組，包括工作件、第一電機、第二電機、第一基座和第二基座，第一基座上的第一連接塊的一端與第一電機定子固定連接，另一端與第二電機動子固定連接，第一電機動子與工作件固連接，所以第二電機可以帶動第一基座、第二電機和工作件進行運動；本實用新型公開了一種防沖擊裝置移動模組帶動防沖擊模組在第三軌道上移，本實用新型的有益效果是，當工作件接觸目標物時為低速運動，且此時第一電機為工作件提供與第一基座運動方向相反的力，所以工作件與目標物接觸時沖擊力較小，不會傷害到目標物。

技術領域

本實用新型涉及機械裝置領域，尤其涉及一種防沖擊模組和防沖擊機械裝置。

背景技術

直線電機在工業生產中應用廣泛，是很多生產廠家的首選，其經常作為提供位移或力矩的設備被使用，但是在現有技術中，直線電機在移動過程中具有一定的沖擊力，在位于直線電機上的工作件與目標物開始接觸的一瞬間，工作件對目標物的沖擊力比較大，如果目標物是較為脆弱的產品時，工作件對目標物的沖擊力會對目標物造成一定的損壞，使最終生成的產品具有瑕疵。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種防沖擊模組和防沖擊機械裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種防沖擊模組，包括第一基座、第一電機、第二基座、第二電機與位置讀取器，第一電機包含第一電機動子和第一電機定子，第二電機包含第二電機定子和第二電子動子，第一電機定子與第一基座固定連接，第一電機動子與工作件固定連接，工作件可移動的連接于第一基座上，第二電機定子與第二基座固定連接，第二電機動子與第一基座固定連接，第一基座可移動的連接于第二基座上，當位置讀取器識別到工作件與第一基座之間產生相對位移時，第二電機驅動第一基座停止運動，且第一電機動子施加在工作件上的力與第一基座的運動方向相反。

作為對上述技術方案的改進，還包括彈性結構，彈性結構的一端固定在第一基座上，另一端固定在第二基座上，且當第一基座朝遠離第二基座的方向運動時，彈性結構發生拉伸變形。

作為對上述技術方案的進一步改進，第一基座包含第一連接板和第一連接塊，第一連接塊臨近第一電機的一側固定連接有第一連接板和第一電機定子，第一連接塊的另一側與第二電機動子固定連接，第二基座包含第二連接板和第二連接塊，第二連接板的與第二連接塊固定連接，第一連接板可移動的連接于第二連接板上。

作為對上述技術方案的進一步改進，還包括工作件連接塊，工作件連接塊的一端連接于第一電機動子，另一端連接于工作件，第一連接板臨近第一電機的側面具有第一軌道，工作件連接塊臨近第一連接板的一側連接有第一滑塊，通過第一滑塊和第一軌道，工作件可相對于第一基座進行移動。

作為對上述技術方案的進一步改進，第二連接板臨近第一電機的一側設有第二軌道，第一連接板相對于第二基座的一側連接有第二滑塊，通過第二軌道和第二滑塊，第一基座可相對于第二基座進行移動。

作為對上述技術方案的進一步改進，第二連接板連接有第二讀取器，第一連接板設有第二柵尺，第二讀取器可以識別第二柵尺的位置。

作為對上述技術方案的進一步改進，第二基座上設有感應器，第一基座上設有原點標記，感應器可識別原點標記。

作為對上述技術方案的進一步改進，第一連接板相對于第二電機的另一端連接有限位塊，第二連接板臨近第一電機的一端連接有防撞塊。

一種防沖擊機械裝置，包括第三軌道、移動模組和防沖擊模組，移動模組臨近第三軌道的一側設有第三滑塊，通過第三滑塊，移動模組沿著第三軌道進行移動，防沖擊模組固定連接于移動模組上。

作為對上述技術方案的改進，第三軌道上設有第三柵尺，移動模組上連接有第三讀取器，第三讀取器可識別第三柵尺。