[實用新型]用于取放片狀料的機械手

有效

• 申請號: 201822015914.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209304599U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 呂祥;朱龍華
• 申請（專利權）人: 蘇州佳祺仕信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本實用新型公開了一種用于取放片狀料的機械手，包括機械手臂以及連接于所述機械手臂上的安裝平臺，所述安裝平臺的至少一側連接有抓取機構，所述抓取機構包括固定于所述安裝平臺側面的安裝板，所述安裝板的兩側各固定有一驅動器，所述驅動器上連接有第一連接板，所述第一連接板上固定有用于吸取片料的條狀吸盤。本實用新型的用于取放片狀料的機械手，能夠滿足取放單個或多個片狀料的需求，實用性好。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種用于取放片狀料的機械手。

背景技術

在一些電子設備零件的組裝過程中，需要在片狀的零件表面貼膠條。這類片狀的零件一般通過料盤上料，在組裝過程中，需要頻繁地在各個工位間轉移。在片狀零件的移栽、取、放等過程中，有些時候可以同時取放多個片狀零件，但有的時候又需要單獨取放單個片狀零件，現有的機械手無法滿足這一要求。因此，亟需一種適用于該類零件取放的機械手，以提高工作效率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于取放片狀料的機械手，該機械手能夠滿足上述要求，提高了工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于取放片狀料的機械手，包括機械手臂以及連接于所述機械手臂上的安裝平臺；

所述安裝平臺的至少一側連接有抓取機構，所述抓取機構包括固定于所述安裝平臺側面的安裝板，所述安裝板的兩側各固定有一驅動器，所述驅動器上連接有第一連接板，所述第一連接板上固定有用于吸取片料的條狀吸盤。

本實用新型中，機械手上連接有至少一個抓取機構，抓取機構上連接有一對條狀吸盤，因此當可以同時取放多個片狀零件時，安裝板兩側的驅動器同時驅動條狀吸盤下降，從而可以取放一對片狀零件；當需要單獨取放單個片狀零件時，安裝板一側的驅動器驅動條狀吸盤下降，從而可以取放單個片狀零件。

本實用新型中優選的實施方式中，所述第一連接板上固定連接有一對第二連接板，所述條狀吸盤固定連接于所述第二連接板上。

本實用新型中優選的實施方式中，所述安裝板的側面上固定設置有至少一個導軌，所述第一連接板對應位置固定有滑塊以滑接于所述導軌上。該導軌能夠引導第一連接板的運動，使得條狀吸盤的升降過程更加穩定。

本實用新型中，所述驅動器可為氣缸、電缸等，優選地為氣缸。

本實用新型中優選的實施方式中，所述安裝板上對稱地固定有一對壓板，所述壓板與第一連接板之間連接有壓縮彈簧。

本實用新型中優選的實施方式中，所述第一連接板上開設有一緩沖槽，所述氣缸的活塞桿的端部伸入所述緩沖槽內，且活塞桿的端部與緩沖槽的底壁間具有緩沖間隙。

本實用新型中，通過在壓板與第一連接板之間連接壓縮彈簧，當氣缸驅動條狀吸盤與待吸取零件接觸時，零件對條狀吸盤施加反作用力，該反作用力最后傳遞到壓縮彈簧上，使得壓縮彈簧被壓縮；由于活塞桿的端部與緩沖槽的底壁間具有緩沖間隙，因此第一連接板也隨壓縮彈簧的壓縮而上升，從而減小了零件與吸盤之間的作用力，起到了緩沖的作用。

本實用新型中優選的實施方式中，所述片料為金屬片。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的用于取放片狀料的機械手，在機械手上連接有至少一個抓取機構，抓取機構上連接有一對條狀吸盤，因此當可以同時取放多個片狀零件時，安裝板兩側的驅動器同時驅動條狀吸盤下降，從而實現同時取放一對片狀零件，提高了效率；當需要單獨取放單個片狀零件時，安裝板一側的驅動器驅動條狀吸盤下降，從而可以取放單個片狀零件。本實用新型的機械手兼顧了單獨取放的需求和取放效率，實用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的用于取放片狀料的機械手一實施例的結構示意圖；