[實用新型]用于取放片狀料的機械手有效
| 申請號： | 201822015914.1 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN209304599U | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 呂祥;朱龍華 | 申請（專利權）人： | 蘇州佳祺仕信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陳蜜 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 片狀料 取放 安裝平臺 驅動器 機械手 機械手臂 抓取機構 安裝板 連接板 本實用新型 條狀吸盤 片料 側面 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于取放片狀料的機械手，包括機械手臂以及連接于所述機械手臂上的安裝平臺，其特征在于，
所述安裝平臺的至少一側連接有抓取機構，所述抓取機構包括固定于所述安裝平臺側面的安裝板，所述安裝板的兩側各固定有一驅動器，所述驅動器上連接有第一連接板，所述第一連接板上固定有用于吸取片料的條狀吸盤。
2.如權利要求1所述的用于取放片狀料的機械手，其特征在于，所述第一連接板上固定連接有一對第二連接板，所述條狀吸盤固定連接于所述第二連接板上。
3.如權利要求1所述的用于取放片狀料的機械手，其特征在于，所述安裝板的側面上固定設置有至少一個導軌，所述第一連接板對應位置固定有滑塊以滑接于所述導軌上。
4.如權利要求1所述的用于取放片狀料的機械手，其特征在于，所述驅動器為氣缸。
5.如權利要求4所述的用于取放片狀料的機械手，其特征在于，所述安裝板上對稱地固定有一對壓板，所述壓板與第一連接板之間連接有壓縮彈簧。
6.如權利要求5所述的用于取放片狀料的機械手，其特征在于，所述第一連接板上開設有一緩沖槽，所述氣缸的活塞桿的端部伸入所述緩沖槽內，且活塞桿的端部與緩沖槽的底壁間具有緩沖間隙。
7.如權利要求1所述的用于取放片狀料的機械手，其特征在于，所述片料為金屬片。
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