[實用新型]一種手術輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201822014622.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN210204871U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 李慶;袁新生;李德利
• 申請（專利權）人: 中奕智創醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B10/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

本實用新型公開了一種手術輔助定位裝置，包括B超、活檢針、直線驅動結構、旋轉驅動結構及角度調節結構，旋轉驅動結構固定安裝于直線驅動結構并能夠在直線驅動結構的驅動下直線移動，B超及角度調節結構固定安裝于旋轉驅動結構并能通過旋轉驅動結構轉動，活檢針安裝于角度調節結構并通過角度調節結構調節活檢針的角度，B超既可以線性運動，也可以原地旋轉，掃描出的三維影像更全面，確定病變位置，然后角度調節電機根據位置按相應方向轉動一定圈數，調節進針角度，角度調節好之后，醫生只需要沿著此角度，將活檢針插入病人體內進行取樣，定位更精準快捷，從而提高穿刺活檢的精確度。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械，尤其是涉及一種手術輔助定位裝置。

背景技術

骨與軟組織腫瘤是嚴重危害人類健康及生命的疾病，近年來發病率逐漸上升，且發病年齡逐漸下降，早期發現、正確的診斷、及時治療對以后有重要的影響。隨著檢查手段及方法的不斷提高，使診斷的正確率逐漸提高，但仍有很大一部分腫瘤不具備典型的影像學特點，診斷困難。正確的診斷需要臨床、影像及病理三結合。其中，病理診斷對治療方案的選擇起著關鍵作用。在臨床應用方面，B超可以清晰地顯示各臟器及周圍器官的各種斷面像，由于圖像富于實體感，接近于解剖的真實結構，所以應用超聲可以早期明確診斷。

穿刺活檢配合B超檢查是獲取病理診斷的主要途徑。因為惡性腫瘤的保肢治療已成為主要趨勢，這就要求活檢時對取材途徑、方法有更嚴格的要求。不正確的活檢，往往因取材時造成腫瘤對局部重要結構如血管、神經束的污染，使腫瘤無法徹底切除而導致保肢治療失敗。因此穿刺活檢前，應對腫瘤的性質、分期及治療有充分的了解，進行充分的術前計劃，并確保取材的針道位于手術切口上，以便能在手術時完整切除。所以大量文獻均強調穿刺活檢應由經驗豐富的專科醫師操作，且最好由主刀醫生親自進行活檢操作，以提高穿刺活檢準確率，減少并發癥。但是，如果僅僅依靠經驗豐富的醫生是遠遠不夠的，最好可以提高輔助醫療器械的定位精度，提高穿刺活檢成功率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種定位精度高、能夠提高穿刺活檢成功率的手術輔助定位裝置。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種手術輔助定位裝置，包括B超、活檢針、直線驅動結構、旋轉驅動結構及角度調節結構，所述旋轉驅動結構固定安裝于所述直線驅動結構并能夠在所述直線驅動結構的驅動下直線移動，所述B超及所述角度調節結構固定安裝于所述旋轉驅動結構并能通過所述旋轉驅動結構轉動，所述活檢針安裝于所述角度調節結構并通過所述角度調節結構調節所述活檢針的角度。

進一步地，所述直線驅動結構包括底板、直線驅動件、直線滑軌及直線滑塊，所述直線驅動件及所述直線滑軌固定安裝于所述底板，所述直線滑塊滑動安裝于所述直線滑軌并與所述直線驅動件的輸出端固定連接，所述旋轉驅動結構固定安裝于所述直線滑塊。

進一步地，所述直線驅動結構還包括聯軸器及導螺桿，所述聯軸器一端與所述直線驅動件的輸出端固定連接，另一端與導螺桿固定連接，所述導螺桿和所述直線滑塊螺紋配合，通過所述導螺桿的轉動驅動所述直線滑塊直線移動。

進一步地，所述旋轉驅動結構包括殼體、旋轉驅動件、第一傳動件及轉動件，所述殼體與所述直線驅動結構固定連接，所述旋轉驅動件固定安裝于所述殼體，所述第一傳動件轉動安裝于所述殼體并與所述旋轉驅動件固定連接，所述轉動件轉動安裝于所述殼體內并與所述第一傳動件配合。

進一步地，所述第一傳動件為蝸桿，所述轉動件為齒輪，所述蝸桿與所述齒輪嚙合。

進一步地，所述第一傳動件為齒輪，所述轉動件為齒輪，兩所述齒輪相互嚙合。

進一步地，所述旋轉驅動結構還包括B超卡座，所述B超卡座包括卡座主體及四個卡扣部，所述卡座主體固定安裝于所述轉動件，四個所述卡扣部分別固定于所述卡座主體的相對兩端并且對稱設置。