[實用新型]一種手術輔助定位裝置

有效

• 申請號: 201822014622.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN210204871U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 李慶;袁新生;李德利
• 申請（專利權）人: 中奕智創醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B10/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 楊艷;韓丹

1.一種手術輔助定位裝置，包括B超、活檢針，其特征在于：所述手術輔助定位裝置包括直線驅動結構、旋轉驅動結構及角度調節結構，所述旋轉驅動結構固定安裝于所述直線驅動結構并能夠在所述直線驅動結構的驅動下直線移動，所述B超及所述角度調節結構固定安裝于所述旋轉驅動結構并能通過所述旋轉驅動結構轉動，所述活檢針安裝于所述角度調節結構并通過所述角度調節結構調節所述活檢針的角度。

2.根據權利要求1所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述直線驅動結構包括底板、直線驅動件、直線滑軌及直線滑塊，所述直線驅動件及所述直線滑軌固定安裝于所述底板，所述直線滑塊滑動安裝于所述直線滑軌并與所述直線驅動件的輸出端固定連接，所述旋轉驅動結構固定安裝于所述直線滑塊。

3.根據權利要求2所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述直線驅動結構還包括聯軸器及導螺桿，所述聯軸器一端與所述直線驅動件的輸出端固定連接，另一端與導螺桿固定連接，所述導螺桿和所述直線滑塊螺紋配合，通過所述導螺桿的轉動驅動所述直線滑塊直線移動。

4.根據權利要求1所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述旋轉驅動結構包括殼體、旋轉驅動件、第一傳動件及轉動件，所述殼體與所述直線驅動結構固定連接，所述旋轉驅動件固定安裝于所述殼體，所述第一傳動件轉動安裝于所述殼體并與所述旋轉驅動件固定連接，所述轉動件轉動安裝于所述殼體內并與所述第一傳動件配合。

5.根據權利要求4所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述第一傳動件為蝸桿，所述轉動件為齒輪，所述蝸桿與所述齒輪嚙合。

6.根據權利要求4所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述第一傳動件為齒輪，所述轉動件為齒輪，兩所述齒輪相互嚙合。

7.根據權利要求4所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述旋轉驅動結構還包括B超卡座，所述B超卡座包括卡座主體及四個卡扣部，所述卡座主體固定安裝于所述轉動件，四個所述卡扣部分別固定于所述卡座主體的相對兩端并且對稱設置。

8.根據權利要求1所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述角度調節結構包括支架、齒條、角度調節驅動件及第二傳動件，所述支架固定安裝于所述旋轉驅動結構，所述齒條固定安裝于所述支架，所述第二傳動件為齒輪，所述第二傳動件固定安裝于所述角度調節驅動件的輸出軸，所述齒條與所述第二傳動件嚙合。

9.根據權利要求8所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述角度調節結構還包括角度調節滑塊及角度調節滑軌，所述角度調節滑塊固定安裝于所述角度調節驅動件的輸出軸，所述角度調節滑軌固定安裝于所述支架，所述角度調節滑塊及所述角度調節滑軌滑動配合。

10.根據權利要求8所述的手術輔助定位裝置，其特征在于：所述角度調節結構還包括定轉子及動轉子，所述定轉子固定安裝于所述支架，所述動轉子固定安裝于所述角度調節驅動件的輸出軸，所述活檢針安裝于所述定轉子及所述動轉子之間。