[實用新型]一種主板螺絲鎖附治具

有效

• 申請號: 201822014439.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209919280U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 井鑫;張慶華
• 申請（專利權）人: 貴州浪潮英信科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 王慶慶

本實用新型提供一種主板螺絲鎖附治具，包括：三維移動架、電批；三維移動架包括：X軸子臂、Y軸子臂、Z軸花鍵副、多個光柵尺傳感器、X軸驅動機構、Y軸驅動機構、Z軸驅動機構；Y軸子臂通過X軸驅動機構垂直設置于X軸子臂上，Z軸花鍵副通過Y軸驅動機構處置設置于Y軸上，Z軸花鍵副垂直于X軸子臂、Y軸子臂并通過Z軸驅動機構設置于Y軸子臂上；X軸子臂、Y軸子臂、Z軸花鍵副相匹配分別設有光柵尺傳感器；Z軸花鍵副底端集成有電批。

技術領域

本實用新型涉及計算機領域，尤其涉及一種主板螺絲鎖附治具。

背景技術

金融、物流、通信、娛樂、監控、科研、視頻會議、網絡教育、傳媒、醫療、旅游、電子政務和電子商務等領域，計算機無處不在，與人類的工作、生活、學習密不可分；它可以幫助我們完成更為復雜的工作，簡化工作流程，節省大量工作時間，提供公共服務和娛樂消遣。隨著計算機用途越來越廣泛，需求量越來越大。目前，計算機主板的安裝采用機器人自動鎖附。機器人采用三維移動架實現電批的三維移動，但是驅動三維移動架的電機易發生丟步，造成控制精度不高的問題；而且電批一般偏置安裝于三維移動架的末端，螺釘擰緊的過程中，擰緊的反作用力矩會對三維移動架造成頻繁的沖擊載荷，影響三維移動架的控制精度，損害三維移動架的使用壽命。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種主板螺絲鎖附治具，包括：三維移動架、電批；

三維移動架包括：X軸子臂、Y軸子臂、Z軸花鍵副、多個光柵尺傳感器、X軸驅動機構、 Y軸驅動機構、Z軸驅動機構；

Y軸子臂通過X軸驅動機構垂直設置于X軸子臂上，Z軸花鍵副通過Y軸驅動機構處置設置于Y軸上，Z軸花鍵副垂直于X軸子臂、Y軸子臂并通過Z軸驅動機構設置于Y軸子臂上；

X軸子臂、Y軸子臂、Z軸花鍵副相匹配分別設有光柵尺傳感器；

Z軸花鍵副底端集成有電批。

優選的，X軸驅動裝置包括：X軸步進電機、X軸導軌、X軸轉動絲桿和X軸絲桿螺母；

X軸光柵尺傳感器主尺、X軸轉動絲桿和X軸導軌分別平行設置于X軸子臂上，Y軸子臂通過X軸絲桿螺母活動設置于X軸轉動絲桿上；X軸絲桿螺母上設有導軌凹槽，X軸絲桿螺母通過導軌凹槽與X軸導軌活動連接；X軸轉動絲桿一端與X軸步進電機轉子端連接，另一端活動設置于X軸子臂上；X軸光柵尺傳感器讀數端設置于Y軸子臂上與X軸子臂連接的一端。

優選的，Y軸驅動裝置包括：Y軸步進電機、Y軸導軌、Y軸轉動絲桿和Y軸絲桿螺母；

Y軸光柵尺傳感器主尺、Y軸轉動絲桿和Y軸導軌分別平行設置于Y軸子臂上，Y軸絲桿螺母活動設置于Y軸轉動絲桿上；Z軸花鍵副的花鍵軸承固設與Y軸絲桿螺母上，Z軸花鍵副的花鍵套管穿接于花鍵軸承內垂直于Y軸絲桿螺母設置；Y軸絲桿螺母上設有導軌凹槽，Y軸絲桿螺母通過導軌凹槽與Y軸導軌活動連接；Y軸轉動絲桿一端與Y軸步進電機轉子端連接，另一端活動設置于Y軸子臂上；Y軸光柵尺傳感器讀數端設置于Z軸花鍵副上與Y軸子臂的連接處。

優選的，Z軸驅動機構包括：Z軸驅動電機、Z軸轉動絲桿、Z軸螺母和連接板；

Z軸驅動電機固設于Y軸絲桿螺母上，Z軸驅動電機上設有Z軸轉動絲桿，Z軸轉動絲桿上套接有Z軸螺母，Z軸螺母通過連接板與Z軸花鍵副的花鍵套管連接。

優選的，電批包括：擰緊電機、螺絲刀頭；

擰緊電機、螺絲刀頭同軸設置，并集成于花鍵套管底端內側。

優選的，X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸驅動電機、光柵尺傳感器、擰緊電機分別連接PLC控制器。

從以上技術方案可以看出，本實用新型具有以下優點：