[實(shí)用新型]一種主板螺絲鎖附治具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822014439.6 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN209919280U | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 井鑫;張慶華 | 申請（專利權(quán)）人： | 貴州浪潮英信科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 37205 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 | 代理人： | 王慶慶 |
| 地址： | 561113 貴州省安順市平壩縣*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 花鍵 光柵尺傳感器 三維移動(dòng) 本實(shí)用新型 垂直設(shè)置 主板螺絲 底端 鎖附 治具 匹配 垂直 | ||
1.一種主板螺絲鎖附治具，其特征在于，包括：三維移動(dòng)架、電批；三維移動(dòng)架包括：X軸子臂(1)、Y軸子臂(2)、Z軸花鍵副(3)、多個(gè)光柵尺傳感器(7)、X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸子臂(2)通過X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置于X軸子臂(1)上，Z軸花鍵副(3)通過Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處置設(shè)置于Y軸上，Z軸花鍵副(3)垂直于X軸子臂(1)、Y軸子臂(2)并通過Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于Y軸子臂(2)上；X軸子臂(1)、Y軸子臂(2)、Z軸花鍵副(3)相匹配分別設(shè)有光柵尺傳感器(7)；Z軸花鍵副(3)底端集成有電批。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主板螺絲鎖附治具，其特征在于，X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括：X軸步進(jìn)電機(jī)(6)、X軸導(dǎo)軌(8)、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(9)和X軸絲桿螺母(10)；X軸光柵尺傳感器(7)主尺、X軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(9)和X軸導(dǎo)軌(8)分別平行設(shè)置于X軸子臂(1)上，Y軸子臂(2)通過X軸絲桿螺母(10)活動(dòng)設(shè)置于X軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(9)上；X軸絲桿螺母(10)上設(shè)有導(dǎo)軌凹槽，X軸絲桿螺母(10)通過導(dǎo)軌凹槽與X軸導(dǎo)軌(8)活動(dòng)連接；X軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(9)一端與X軸步進(jìn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)子端連接，另一端活動(dòng)設(shè)置于X軸子臂(1)上；X軸光柵尺傳感器(7)讀數(shù)端設(shè)置于Y軸子臂(2)上與X軸子臂(1)連接的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主板螺絲鎖附治具，其特征在于，Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括：Y軸步進(jìn)電機(jī)(12)、Y軸導(dǎo)軌、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(11)和Y軸絲桿螺母(17)；Y軸光柵尺傳感器(7)主尺、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(11)和Y軸導(dǎo)軌分別平行設(shè)置于Y軸子臂(2)上，Y軸絲桿螺母(17)活動(dòng)設(shè)置于Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(11)上；Z軸花鍵副(3)的花鍵軸承固設(shè)與Y軸絲桿螺母(17)上，Z軸花鍵副(3)的花鍵套管穿接于花鍵軸承內(nèi)垂直于Y軸絲桿螺母(17)設(shè)置；Y軸絲桿螺母(17)上設(shè)有導(dǎo)軌凹槽，Y軸絲桿螺母(17)通過導(dǎo)軌凹槽與Y軸導(dǎo)軌活動(dòng)連接；Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(11)一端與Y軸步進(jìn)電機(jī)(12)轉(zhuǎn)子端連接，另一端活動(dòng)設(shè)置于Y軸子臂(2)上；Y軸光柵尺傳感器(7)讀數(shù)端設(shè)置于Z軸花鍵副(3)上與Y軸子臂(2)的連接處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的主板螺絲鎖附治具，其特征在于，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)、Z軸螺母(14)和連接板(13)；Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)固設(shè)于Y軸絲桿螺母(17)上，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)上設(shè)有Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)，Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿(15)上套接有Z軸螺母(14)，Z軸螺母(14) 通過連接板(13)與Z軸花鍵副(3)的花鍵套管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的主板螺絲鎖附治具，其特征在于，電批包括：擰緊電機(jī)(4)、螺絲刀頭(5)；擰緊電機(jī)(4)、螺絲刀頭(5)同軸設(shè)置，并集成于花鍵套管底端內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的主板螺絲鎖附治具，其特征在于，X軸步進(jìn)電機(jī)(6)、Y軸步進(jìn)電機(jī)(12)、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、光柵尺傳感器(7)、擰緊電機(jī)(4)分別連接PLC控制器。
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