[實用新型]一種電纜零頭線智能存儲貨架

有效

• 申請號: 201822014036.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209209617U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 江平;黃建衛;邵千俊;王登峰
• 申請（專利權）人: 浙江元通線纜制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型涉及電纜領域，具體是一種電纜零頭線智能存儲貨架，包括安裝面板和電纜掛鉤，安裝面板為豎直安裝面板，安裝面板的下端固定，安裝面板的一側設有有多個電纜掛鉤，電纜掛鉤上均安裝有感應器，安裝面板安裝有電纜掛鉤的一側設有滑行軌道，滑行軌道平行與安裝面板且水平設置，滑行軌道中滑動安裝有機器人裝置，機器人裝置上設有電纜零頭線取放的機械臂裝置，該電纜零頭線智能存儲貨架自動化程度高，采用智能機器人，提高了電纜零頭線的存放工作效率高，取零頭線的時間大大縮短，存儲準確率高，無需二次核對，大大節約場地，零頭線堆放方式從落地式改為立體式，本實用新型結構簡單、實用性強、易于使用和推廣。

技術領域

本實用新型涉及電纜領域，具體是一種電纜零頭線智能存儲貨架。

背景技術

大型電纜企業生產的電纜型號規格大約有2萬多種產品，在實際生產中為了節約成本一般都采用大長度生產、按需分割進行銷售，最后導致零都線10米以下的斷頭非常多，成堆堆放導致有些客戶需要的時候又找不出來，并且場地堆滿，影響整潔。

如果這些零頭線平鋪堆在場地上，將會占用較大的落地面積，造成資源浪費，因此需要一種適用于電纜生產中零頭線的存儲架。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電纜零頭線智能存儲貨架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電纜零頭線智能存儲貨架，包括安裝面板和電纜掛鉤，所述安裝面板為豎直安裝面板，安裝面板的下端固定，所述安裝面板的一側設有有多個電纜掛鉤，電纜掛鉤上均安裝有感應器，電纜掛鉤呈矩陣排布固定安裝在安裝面板上，所述安裝面板安裝有電纜掛鉤的一側設有滑行軌道，所述滑行軌道平行與安裝面板且水平設置，所述滑行軌道中滑動安裝有機器人裝置，機器人裝置上設有電纜零頭線取放的機械臂裝置，機器人裝置中設有識別電纜掛鉤上感應器和電性控制機械臂裝置的控制模塊，機器人裝置中設有無線傳輸裝置，機器人裝置的控制模塊通過無線傳輸裝置連接中央控制端。

作為本實用新型進一步的方案：所述安裝面板為墻面。

作為本實用新型再進一步的方案：所述滑行軌道的材質為20#工字鋼，滑行軌道的兩端通過剛性懸掛裝置固定。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機器人裝置上設有在滑行軌道中運動的移動機構，機器人裝置內設有驅動移動機構的驅動電機，驅動電機電性連接機器人裝置內的控制模塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機器人裝置上的機械臂裝置包括前后機械臂和上下機械臂。

作為本實用新型再進一步的方案：所述前后機械臂和上下機械臂為絲桿絲套結構，機器人裝置上安裝有用于前后移動和上下移動的絲桿，絲桿上配備有絲套，絲套上安裝電纜夾具，機器人裝置上分別設有用于控制前后機械臂和上下機械臂運動的電機，所述電機電性連接在機器人裝置內的控制模塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述滑行軌道上安裝的機器人裝置的數目為一個或多個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：根據不同的型號對安裝面板上的電纜掛鉤進行編號，并在控制模塊中導入各個掛鉤對應的電纜零頭線的型號規格，中央控制端向機器人裝置傳達操作指令信號，機器人收到信號自動運行至所在編號的掛鉤自動取物，運行至交貨地，放下貨物，完成拿取程序，該電纜零頭線智能存儲貨架自動化程度高，采用智能機器人，提高了電纜零頭線的存放工作效率高，取零頭線的時間大大縮短，存儲準確率高，無需二次核對，相較于傳統的平鋪等做法，大大節約場地，零頭線堆放方式從落地式改為立體式后，占地面積節約至少80%，本實用新型結構簡單、實用性強、易于使用和推廣。

附圖說明

圖1為電纜零頭線智能存儲貨架的結構示意圖。

圖2為電纜零頭線智能存儲貨架的俯視圖。