[實用新型]一種電纜零頭線智能存儲貨架

有效

• 申請號: 201822014036.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209209617U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 江平;黃建衛;邵千俊;王登峰
• 申請（專利權）人: 浙江元通線纜制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種電纜零頭線智能存儲貨架，包括安裝面板（1）和電纜掛鉤（2），其特征在于，所述安裝面板（1）為豎直安裝面板，安裝面板（1）的下端固定，所述安裝面板（1）的一側設有有多個電纜掛鉤（2），電纜掛鉤（2）上均安裝有感應器，電纜掛鉤（2）呈矩陣排布固定安裝在安裝面板（1）上，所述安裝面板（1）安裝有電纜掛鉤（2）的一側設有滑行軌道（5），所述滑行軌道（5）平行與安裝面板（1）且水平設置，所述滑行軌道（5）中滑動安裝有機器人裝置（4），機器人裝置（4）上設有電纜零頭線取放的機械臂裝置，機器人裝置（4）中設有識別電纜掛鉤（2）上感應器和電性控制機械臂裝置的控制模塊，機器人裝置（4）中設有無線傳輸裝置，機器人裝置（4）的控制模塊通過無線傳輸裝置連接中央控制端。

2.根據權利要求1所述的電纜零頭線智能存儲貨架，其特征在于，所述安裝面板（1）為墻面。

3.根據權利要求1所述的電纜零頭線智能存儲貨架，其特征在于，所述滑行軌道（5）的材質為20#工字鋼，滑行軌道（5）的兩端通過剛性懸掛裝置固定。

4.根據權利要求1所述的電纜零頭線智能存儲貨架，其特征在于，所述機器人裝置（4）上設有在滑行軌道（5）中運動的移動機構，機器人裝置（4）內設有驅動移動機構的驅動電機，驅動電機電性連接機器人裝置（4）內的控制模塊。

5.根據權利要求1所述的電纜零頭線智能存儲貨架，其特征在于，所述機器人裝置（4）上的機械臂裝置包括前后機械臂（3）和上下機械臂（6）。

6.根據權利要求5所述的電纜零頭線智能存儲貨架，其特征在于，所述前后機械臂（3）和上下機械臂（6）為絲桿絲套結構，機器人裝置（4）上安裝有用于前后移動和上下移動的絲桿，絲桿上配備有絲套，絲套上安裝電纜夾具，機器人裝置（4）上分別設有用于控制前后機械臂（3）和上下機械臂（6）運動的電機，所述電機電性連接在機器人裝置（4）內的控制模塊。

7.根據權利要求1所述的電纜零頭線智能存儲貨架，其特征在于，所述滑行軌道（5）上安裝的機器人裝置（4）的數目為一個或多個。