[實用新型]控制組件及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822013804.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209209052U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 高詩經;丁鵬;王超瑞
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種控制組件，用于安裝在飛行器中以控制飛行器飛行，其特征在于，包括：

承載板；

中心板，包括電路板，以及設于所述電路板上用于信號轉接功能的電子元器件；

飛控板，包括飛行控制器以及用于感測所述飛行器的姿態(tài)的姿態(tài)傳感器，所述飛控板與所述中心板層疊設置，所述飛行控制器能夠控制所述飛行器的飛行姿態(tài)；以及

減震機構，其一端與所述承載板連接，另外一端與所述中心板連接，用于給所述姿態(tài)傳感器進行減震；

通信連接線，所述通信連接線中的至少一端設有連接器，用于將所述飛控板與所述中心板電連接；

其中，所述中心板與所述飛控板固定連接作為一個整體進行減震。

2.根據權利要求1所述的控制組件，其特征在于，所述減震機構包括：

主體部；

兩個阻擋部，分別設置在所述主體部的兩端，所述減震機構通過所述阻擋部分別與所述承載板以及中心板安裝在一起；

其中，所述兩個阻擋部分別與所述主體部形成有卡槽，用于將所述減震機構與所述承載板以及中心板安裝在一起；和/或，所述兩個阻擋部能夠與所述承載板以及中心板之間過盈配合，以使所述減震機構分別與所述承載板以及中心板安裝在一起。

3.根據權利要求1所述的控制組件，其特征在于，還包括：

第一支撐板以及與所述第一支撐板間隔設置的第二支撐板，所述承載板、所述中心板和所述飛控板均位于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間。

4.根據權利要求3所述的控制組件，其特征在于，還包括：

第一限位結構，設置在所述第二支撐板上；

第二限位結構，設置在所述中心板的散熱器件上；其中，所述第一限位結構和第二限位結構配合使用。

5.根據權利要求4所述的控制組件，其特征在于，

所述第一限位結構包括：

限位孔，開設在所述第二支撐板上；

所述第二限位結構包括：

限位柱，設置所述散熱器件上；

其中，在飛行器受到沖擊時，所述限位柱抵頂所述限位孔實現限位；

和/或，第三限位結構，設置在所述第二支撐板上,用于與所述中心板的散熱器件配合使用以在所述飛行器受到沖擊時實現限位。

6.根據權利要求1所述的控制組件，其特征在于，還包括：

射頻子卡，包括射頻電路板以及設于所述射頻電路板上的射頻器件，用于處理射頻信號；且可拆卸地安裝在所述中心板上；所述射頻子卡通過所述通信連接線與所述中心板電連接。

7.根據權利要求6所述的控制組件，其特征在于，所述射頻子卡還包括：

固定結構，設置在所述射頻電路板，用于將所述射頻電路板可拆卸地安裝在所述中心板上；和/或

屏蔽罩，設置在所述射頻電路板上，用于遮罩所述射頻子卡的電子元器件。

8.根據權利要求1所述的控制組件，其特征在于，所述中心板包括支撐架，所述支撐架用于可拆卸地安裝所述減震機構；

或者，所述中心板可拆卸地安裝有支撐架，所述支撐架用于可拆卸地安裝所述減震機構；

其中，所述支撐架至少部分設置于所述中心板與所述飛控板之間，并與所述飛控板可拆卸連接；當所述支撐架安裝所述減震機構時，所述減震機構能夠經由所述支撐架與所述中心板形成一個整體。

9.根據權利要求8所述的控制組件，其特征在于，所述飛控板上設有安裝孔，所述支撐架設有固定柱，所述安裝孔和所述固定柱配合使用以固定所述飛控板；

或者，所述飛控板上設有固定柱，所述支撐架設有安裝孔，所述固定柱和所述安裝孔配合使用以固定所述飛控板；

或者，所述飛控板、所述支撐架都分別設有安裝孔和固定柱，所述安裝孔能夠與固定柱配合使用以預固定所述飛控板。