[實用新型]一種拘束解拘束裝置

有效

• 申請號: 201822013727.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209266507U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 姚偵興;陳中顯
• 申請（專利權）人: 神亞自動化設備（萊州）有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

本實用新型涉及一種拘束解拘束裝置，屬于電池生產設備技術領域，包括下機架以及位于下機架上方的上機架，所述下機架安裝有托盤頂升機構和電池頂升機構，上機架安裝有抵緊機構、插拔機構和分隔機構，所述抵緊機構位于上機架的左側或右側，插拔機構與抵緊機構相連，分隔機構位于上機架的前側和/或后側。本實用新型具有可自動實現滿托盤及空托盤的高效、精準拘束和解拘束的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種拘束解拘束裝置，屬于電池生產設備技術領域。

背景技術

電池在不同工位完成不同工序的加工時，通常為了提高加工效率，會將多個電池放置在一個托盤上，以實現多個電池在不同位置的同時流轉，同時，為了避免電池直接接觸發生短路，會在電池之間放置隔板，且會使用插片將電池固定，即將電池拘束；而當電池到達指定工位需要進行不同的加工時，如電池化成，又需要將電池從托盤上分離，一般是先將插片拔出然后再將電池拉開間距，即完成電池的解拘束。

目前在電池的拘束解拘束操作中，多是采用人工的方式，一來人工拘束解拘束的效率較低，會影響到電池的整個加工時長；二來拘束解拘束中的操作相對較多，需要插拔插片、拉開電池等，使得作業人員的工作強度高，易造成安全隱患，且人工拘束解拘束的過程中失誤率較高，會影響到電池的加工質量。因此，如何高效、精準地完成電池的拘束和解拘束成為亟需解決的問題。

發明內容

為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種拘束解拘束裝置，可自動實現滿托盤及空托盤的高效、精準拘束和解拘束。

本實用新型的技術方案如下：一種拘束解拘束裝置，包括下機架以及位于下機架上方的上機架，所述下機架安裝有托盤頂升機構和電池頂升機構，上機架安裝有抵緊機構、插拔機構和分隔機構，所述抵緊機構位于上機架的左側或右側，插拔機構與抵緊機構相連，分隔機構位于上機架的前側和/或后側。

本實用新型的技術方案還包括：所述托盤頂升機構包括托盤頂升動力裝置和托盤頂升板，電池頂升機構包括電池頂升動力裝置和電池頂升桿，所述托盤頂升板設置有通孔，電池頂升桿穿過所述通孔。

本實用新型的技術方案還包括：所述托盤頂升板的兩側設置有托盤限位板，托盤頂升動力裝置的兩側設置有托盤導向桿，電池頂升動力裝置的輸出端連接有電池頂升板，電池頂升桿安裝在電池頂升板上。

本實用新型的技術方案還包括：所述抵緊機構包括抵緊動力裝置，抵緊動力裝置的動力輸出端連接有中間板，中間板的中部連接有間隔設置的一組抵緊桿，所述抵緊桿與中間板垂直且抵緊桿的長度方向與托盤的長度方向平行。

本實用新型的技術方案還包括：所述中間板的兩端連接有導向桿，導向桿上設置有限位塊。

本實用新型的技術方案還包括：所述插拔機構包括插片動力裝置，插片動力裝置通過插拔安裝架與中間板的下側連接，插片動力裝置的動力輸出端連接有L型安裝板，L型安裝板的下側安裝有插片抓取機構。

本實用新型的技術方案還包括：所述插片抓取機構包括安裝在L型安裝板的抓取動力裝置，抓取動力裝置的動力輸出端連接有插片爪。

本實用新型的技術方案還包括：所述分隔機構包括前移動力裝置，所述前移動力裝置的動力輸出端連接有櫛齒安裝板，櫛齒安裝板安裝有平移動力裝置，平移動力裝置的動力輸出端連接有櫛齒。

本實用新型的有益效果是：利用一套裝置便可自動完成電池加工中的拘束和解拘束，將整個裝置按上下機架結構設置，并在下機架上分別設置電池和托盤的頂升結構，以此來便于拘束及解拘束中托盤與電池的不同位置和動作要求；同時，在上機架設置了協同配合的抵緊機構和插拔機構，以便于解拘束中插片的拔出和拘束中插片的插入，并在上機架的前后側設置了可將隔板拉開間距的分隔機構，以便于解拘束中電池的拉開以及拘束中電池落入托盤內，可自動實現對滿托盤及空托盤的高效、精準拘束解拘束，且在自動拘束或解拘束完成后可無需人工或其他輔助處理直接流轉至下一工序，利于電池整個加工線的效率提升。