[實用新型]一種拘束解拘束裝置

有效

• 申請號: 201822013727.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209266507U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 姚偵興;陳中顯
• 申請（專利權）人: 神亞自動化設備（萊州）有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 李增發

1.一種拘束解拘束裝置，其特征在于：包括下機架（11）以及位于下機架（11）上方的上機架（12），所述下機架（11）安裝有托盤頂升機構和電池頂升機構，上機架（12）安裝有抵緊機構、插拔機構和分隔機構，所述抵緊機構位于上機架（12）的左側或右側，插拔機構與抵緊機構相連，分隔機構位于上機架（12）的前側和/或后側。

2.如權利要求1所述的一種拘束解拘束裝置，其特征在于：所述托盤頂升機構包括托盤頂升動力裝置（21）和托盤頂升板（23），電池頂升機構包括電池頂升動力裝置（25）和電池頂升桿（27），所述托盤頂升板（23）設置有通孔，電池頂升桿（27）穿過所述通孔。

3.如權利要求2所述的一種拘束解拘束裝置，其特征在于：所述托盤頂升板（23）的兩側設置有托盤限位板（24），托盤頂升動力裝置（21）的兩側設置有托盤導向桿（22），電池頂升動力裝置（25）的輸出端連接有電池頂升板（26），電池頂升桿（27）安裝在電池頂升板（26）上。

4.如權利要求1所述的一種拘束解拘束裝置，其特征在于：所述抵緊機構包括抵緊動力裝置（31），抵緊動力裝置（31）的動力輸出端連接有中間板（32），中間板（32）的中部連接有間隔設置的一組抵緊桿（33），所述抵緊桿（33）與中間板（32）垂直且抵緊桿（33）的長度方向與托盤（8）的長度方向平行。

5.如權利要求4所述的一種拘束解拘束裝置，其特征在于：所述中間板（32）的兩端連接有導向桿（34），導向桿（34）上設置有限位塊（35）。

6.如權利要求4所述的一種拘束解拘束裝置，其特征在于：所述插拔機構包括插片動力裝置（41），插片動力裝置（41）通過插拔安裝架（42）與中間板（32）的下側連接，插片動力裝置（41）的動力輸出端連接有L型安裝板（43），L型安裝板（43）的下側安裝有插片抓取機構。

7.如權利要求6所述的一種拘束解拘束裝置，其特征在于：所述插片抓取機構包括安裝在L型安裝板（43）的抓取動力裝置（44），抓取動力裝置（44）的動力輸出端連接有插片爪（45）。

8.如權利要求1所述的一種拘束解拘束裝置，其特征在于：所述分隔機構包括前移動力裝置（51），所述前移動力裝置（51）的動力輸出端連接有櫛齒安裝板（53），櫛齒安裝板（53）安裝有平移動力裝置（52），平移動力裝置（52）的動力輸出端連接有櫛齒（54）。