[實用新型]自適應式驅動器和伺服驅動系統

有效

• 申請號: 201822013686.4
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209514340U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 劉培超;劉主福;郎需林;宋濤
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 周婷;江文鑫

本實用新型涉及機器人的技術領域，公開了自適應式驅動器，包括用于與外部多個電機通信的接口，還包括電源模組和多個驅動電路模組；各所述驅動電路模組連接于所述接口，獨立實現特定數量所述電機的驅動控制；所述電源模組連接于各所述驅動電路模組，并設有用于獲取所述驅動電路模組工作狀態的檢測模塊和用于調整各所述驅動電路模組供電的控制模塊。本實用新型不僅減少了零件數量，而且降低了購買者的學習和采購成本，用戶只需要根據需要自行購買組合即可直接使用。

技術領域

本實用新型涉及伺服控制的技術領域，尤其涉及自適應式驅動器和伺服驅動系統。

背景技術

驅動器是伺服驅動系統中必備的設備，根據其具體的電路結構，能夠驅動特定數量的電機。例如，多關節機器人就是一種典型的多電機伺服驅動系統，根據具體結構的不同，例如三軸機器人、五軸機器人等，在實際應用中，不同的軸的數量對應不同的電機數量，對驅動器的需求也不相同。

在市場上有著多種驅動器的型號，用戶在開發或者使用時，根據自己的實際需要選擇對應的驅動器產品。由于現有技術中的驅動器只能提供特定數量的電機驅動，例如兩個電機、三個電機等，應用范圍較窄，當用戶需求改變時，只能重新購買選擇新的驅動器，造成應用成本的提升。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供自適應式驅動器和伺服驅動系統，旨在解決現有技術中的驅動器種類多且適用性窄，導致機器人研發應用成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，提供自適應式驅動器，包括用于與外部多個電機通信的接口，還包括電源模組和多個驅動電路模組；

各所述驅動電路模組連接于所述接口，獨立實現特定數量所述電機的驅動控制；

所述電源模組連接于各所述驅動電路模組，并設有用于獲取所述驅動電路模組工作狀態的檢測模塊和用于調整各所述驅動電路模組供電的控制模塊。

進一步地，各所述驅動電路模組包括通信模組，所述檢測模塊通過獲取各所述通信模組的反饋信息獲取工作狀態。

進一步地，所述電源模組包括基礎部和多個擴展部，所述擴展部內設有所述檢測模塊，每個所述擴展部對應電連接至一所述驅動電路模組，所述控制模塊包括設置于各所述擴展部內的開關模塊。

進一步地，所述電源模組包括安裝座，所述基礎部固定安裝于所述安裝座上，多個所述擴展部可拆卸式安裝于所述安裝座，所述安裝座內設有用于將各所述擴展部組成并聯連接的電路結構。

進一步地，各所述安裝座上設插接位，所述電路結構包括設置于各所述插接位的電極，所述擴展部通過插接頭固定于所述插接位且電連接于所述電極。

本實用新型還提供了伺服驅控系統，包括控制器、具有多個電機的執行端，以及上述的自適應式驅動器，所述組合供電式驅動器組件連接在所述控制和所述執行端之間。

與現有技術相比，本實用新型中提供的自適應式驅動器、調節方法和伺服驅動系統，能夠根據用戶在使用時的實際需要自由組合驅動電路模組的數量，構成滿足要求的驅動器，減少了零件數量，具有較廣的適用性。對于廠商而言，無需針對不同軸數量的機器人開發不同類型的驅動器，降低了相關的開發和生產成本。對于用戶而言，也無需研究各種驅動器的性能，只需要根據需要自行購買組合即可，也降低了購買者的學習和采購的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的自適應式驅動器的結構示意圖；

圖2和3為本實用新型實施例提供的電源模塊結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。