[實(shí)用新型]自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822013686.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209514340U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉培超;劉主福;郎需林;宋濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44356
• 代理人: 周婷;江文鑫

1.自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器，包括用于與外部多個(gè)電機(jī)通信的接口，其特征在于，還包括電源模組和多個(gè)驅(qū)動(dòng)電路模組；

各所述驅(qū)動(dòng)電路模組連接于所述接口，用于實(shí)現(xiàn)特定數(shù)量所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制；

所述電源模組連接于各所述驅(qū)動(dòng)電路模組，并設(shè)有用于獲取所述驅(qū)動(dòng)電路模組工作狀態(tài)的檢測(cè)模塊和用于調(diào)整各所述驅(qū)動(dòng)電路模組供電的控制模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，各所述驅(qū)動(dòng)電路模組包括通信模組，所述檢測(cè)模塊通過獲取各所述通信模組的反饋信息獲取工作狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述電源模組包括基礎(chǔ)部和多個(gè)擴(kuò)展部，所述擴(kuò)展部?jī)?nèi)設(shè)有所述檢測(cè)模塊，每個(gè)所述擴(kuò)展部對(duì)應(yīng)電連接至一所述驅(qū)動(dòng)電路模組，所述控制模塊包括設(shè)置于各所述擴(kuò)展部?jī)?nèi)的開關(guān)模塊。

4.如權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述電源模組包括安裝座，所述基礎(chǔ)部固定安裝于所述安裝座上，多個(gè)所述擴(kuò)展部可拆卸式安裝于所述安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有用于將各所述擴(kuò)展部組成并聯(lián)連接的電路結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，各所述安裝座上設(shè)插接位，所述電路結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于各所述插接位的電極，所述擴(kuò)展部通過插接頭固定于所述插接位且電連接于所述電極。

6.伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器、具有多個(gè)電機(jī)的執(zhí)行端，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器，所述自適應(yīng)式驅(qū)動(dòng)器連接在所述控制器和所述執(zhí)行端之間。