[實用新型]應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機

有效

• 申請號: 201822013167.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209503377U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 敬建雄
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 成都智弘知識產權代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

本實用新型提供了應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機。該應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機包括支架、固定板、C形梁、驅動工裝夾具上下運動的第一驅動機構、驅動工裝夾具左右轉動的第二驅動機構和驅動工裝夾具前后滾動的第三驅動機構；所述支架包括兩個立柱，所述固定板兩端分別與所述兩個立柱連接；工裝夾具設于所述C形梁的兩個凸桿之間；所述第一驅動機構包括設于所述固定板上并驅動所述固定板上下移動的第一電機；所述第二驅動機構包括設于所述固定板上并驅動所述C形梁左右轉動的第二電機，所述C形梁的梁體與所述第二電機的轉軸連接；所述第三驅動機構包括設于所述C形梁的凸桿上并驅動所述工裝夾具前后滾動的第三電機。

技術領域

本實用新型涉及鏟斗焊接機器人工作站的技術領域，具體而言，涉及應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機。

背景技術

目前現有的應用于鏟斗焊接機器人工作站的變位機都是單軸或者雙軸的，還沒有出現三軸變位機的情況。單軸或者雙軸變位機只能分別實現一個維度和兩個維度的翻轉，這是現在鏟斗焊接機器人工作效率低下的主要原因之一。因為要達到焊接工藝要求，必須保證焊槍和焊縫之間保持良好的相對位置，現有變位機由于功能限制導致機器人焊槍在鏟斗的某些部位焊接不了或者達不到焊接的質量要求。為了解決這些問題，現有的廠家采取在焊接工作站對應的地方挖掘抓地坑，就是為了盡量拓展機器人焊槍的工作空間，提高鏟斗焊接工藝中，機器人焊接的比例，但是這種方式將導致工廠后期不方便更換機器位置，不利于生產經營，而且采用地坑也有諸多不便，例如焊接過程可視化障礙等等。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機，以解決現有技術中存在的工作效率低下的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機。該應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機包括支架、固定板、C形梁、驅動工裝夾具上下運動的第一驅動機構、驅動工裝夾具左右轉動的第二驅動機構和驅動工裝夾具前后滾動的第三驅動機構；所述支架包括兩個立柱，所述固定板兩端分別與所述兩個立柱連接；工裝夾具設于所述C形梁的兩個凸桿之間；所述第一驅動機構包括設于所述固定板上并驅動所述固定板上下移動的第一電機；所述第二驅動機構包括設于所述固定板上并驅動所述C形梁左右轉動的第二電機，所述C形梁的梁體與所述第二電機的轉軸連接；所述第三驅動機構包括設于所述C形梁的凸桿上并驅動所述工裝夾具前后滾動的第三電機。

本實用新型的應用于鏟斗焊接機器人工作站的三軸變位機可以將鏟斗實現三個維度的運動，即上下運動、左右轉動和前后滾動，因此可以在很大程度上完成鏟斗各個部位的焊接任務，讓后面補焊的部分盡量的減少，提高機器人工作站的工作效率。因為安裝有第一驅動機構，因此避免在安裝工作站時在焊接位置的下方挖掘地坑，用地坑的方式擴大機器人焊槍的活動范圍，降低了成本還優化了工人的操作環境；同時，在最開始吊裝固定鏟斗時可以將工裝夾具放在盡量低的位置上，方便工人調整鏟斗的位置以及對鏟斗固定。

進一步地，所述第一驅動機構還包括豎向的絲桿，所述絲桿與所述第一電機之間設有減速器。由此，第一電機通過一個減速器和絲桿連接，可以讓第一電機選型的范圍增加，可以制造成本。

進一步地，所述第一驅動機構還包括變速機。由于鏟斗的質量較大，升降速度太快將對整個設備造成很大負擔，鏟斗固定裝置也需要特別設計加固，所以加入變速機，使得上下移動過程更加精確。

進一步地，所述第一電機為伺服電機。由此，不僅運動更加精確，而且有利于實現自動控制，再結合機器人焊槍本身的關節靈活度，有利于讓焊縫處于最佳的焊接位置，達到最佳的焊接效果。

進一步地，所述第二電機為伺服電機。由此，不僅運動更加精確，而且有利于實現自動控制，再結合機器人焊槍本身的關節靈活度，有利于讓焊縫處于最佳的焊接位置，達到最佳的焊接效果。