[實(shí)用新型]應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822013167.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209503377U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敬建雄
• 申請（專利權(quán)）人: 成都環(huán)龍智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 成都智弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

1.應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：包括支架、固定板、C形梁、驅(qū)動工裝夾具上下運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動工裝夾具左右轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動工裝夾具前后滾動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述支架包括兩個立柱，所述固定板兩端分別與所述兩個立柱連接；

工裝夾具設(shè)于所述C形梁的兩個凸桿之間；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述固定板上并驅(qū)動所述固定板上下移動的第一電機(jī)；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述固定板上并驅(qū)動所述C形梁左右轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述C形梁的梁體與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；

所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述C形梁的凸桿上并驅(qū)動所述工裝夾具前后滾動的第三電機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括豎向的絲桿，所述絲桿與所述第一電機(jī)之間設(shè)有減速器。

3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括變速機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

6.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述第三電機(jī)為伺服電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述工裝夾具包括支撐架、設(shè)于所述支撐架上的夾具以及設(shè)于所述支撐架兩端的吊架，所述吊架與所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。

8.如權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述支撐架為“口”形。

9.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：其中一個所述立柱底部設(shè)有與所述絲桿匹配的支撐臺。

10.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于鏟斗焊接機(jī)器人工作站的三軸變位機(jī)，其特征在于：所述兩個立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，所述固定板兩端分別與所述兩個導(dǎo)軌配合并可沿所述導(dǎo)軌上下運(yùn)動。