[實用新型]一種轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置

有效

• 申請號: 201822012489.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN208954630U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 趙偉東
• 申請（專利權）人: 北京星震維度信息技術有限公司
• 主分類號: G11B17/022
• 分類號: G11B17/022;G11B17/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，屬于光盤庫技術領域。本實用新型所提供的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置包括光盤架、旋轉驅動機構、分度盤、第一光電開關、第二光電開關和控制器，通過在分度盤的外盤沿上設置與單軌道格雷碼第一條軌道內不間斷比特1段和不間斷比特0段所占百分比相關聯的第二缺口，達到了僅需在分度盤上設置一圈外盤沿，就能夠對光盤架的絕對位置進行定位的目的，不僅在極大程度上降低了轉盤式光盤庫的安裝和制造難度，避免了安裝和制造誤差對定位結果的影響，實現了實時定位，且定位效率高，不會積累誤差，運動穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及光盤庫技術領域，尤其涉及一種轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置。

背景技術

光盤庫是一種帶有自動換盤機構的光盤共享設備?，F有的光盤庫按照換盤方式可以分為機械臂式光盤庫和轉盤式光盤庫，機械臂式光盤庫包括具有至少三個自由度的光盤庫，三個自由度分別為在豎直方向上下滑動、在水平方向前后推拉以及在光驅或者片匣間旋轉。而轉盤式光盤庫僅需設置一個沿盤架順時針轉動或者逆時針旋轉的自由度，相較于機械臂式光盤庫，轉盤式光盤庫不僅結構簡單，控制方便，占用空間小，且在長時間運行的過程中穩定性和準確性均具有明顯的優勢，在移動過程中便于定位，位置校正方便。

現有的轉盤式光盤庫一般采用增量式轉盤定位方法進行定位，該方法一般需要在光盤庫的轉盤上的圓形軌道上設定一個或者多個特殊的缺口作為轉盤的原點或者絕對定位點。在轉盤的轉動過程中，如果光電開關檢測該特殊缺口，則就能夠獲得該轉盤的絕對位置。此外，在轉盤的另一個圓形軌道上開設有均勻、稠密的與放置光盤的光盤槽位一一對應的缺口，利用光電開關對檢測到的缺口進行計數即能夠獲取轉盤轉動的相對位置。綜合參考絕對位置和相對位置，即可獲知轉盤在轉動之后的位置。但是該種增量式轉盤定位方法的計數過程比較耗時，且誤差容易發生累計，利用該定位方法的轉盤式光盤庫在長期運行過程中需要耗費大量的時間去校準和定位，用戶的使用體驗較差。

轉盤式光盤庫的另外一種定位方法是在光盤庫上設置分度盤，并在分度盤上編碼，從而對光盤槽位進行絕對角度的定位。該種方法需要將碼字長度為n，周期為P的格雷碼刻畫在分度盤的n條同心的圓形軌道上，再通過徑向分布在這些軌道上的n個探測器同時讀出，就能恢復這些編碼。該種定位方法不僅能夠徹底避免累計誤差，省去校準操作，且能夠實現實時定位，但是由于絕對編碼的分辨率與軌道數相關，隨著要求的角度分辨率的提高，需要在分度盤上刻畫更多的同心圓形軌道，在徑向方向上放置的探測器數量也隨之增加，造成分度盤的物理尺寸變大。在靠近圓心的軌道，對探測器的安裝要求很高，少許的安裝誤差就能對編碼結果有重大的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，不僅定位效率高，不會積累誤差，且結構簡單，組裝難度小、運動穩定性高。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，包括光盤架和旋轉驅動機構，所述光盤架上呈中心輻射狀均布有多個豎向的光盤槽位，還包括：

分度盤，所述分度盤和所述光盤架同軸設置，并均與所述旋轉驅動機構的輸出端傳動連接，所述旋轉驅動機構用于驅動所述分度盤和所述光盤架同步轉動，所述分度盤上同心設置有呈圓環狀的內盤沿和外盤沿，所述內盤沿位于所述外盤沿的內部，所述內盤沿上與所述光盤槽位對應的位置設置有多個第一缺口，所述外盤沿上沿周向間隔設置有多個呈圓弧狀的第二缺口；

所述第二缺口對應的圓心角為N，相鄰兩個所述第二缺口之間的隔檔區域對應的圓心角為M，N和M的計算公式如下：