[實用新型]一種轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置

有效

• 申請號: 201822012489.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN208954630U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 趙偉東
• 申請（專利權）人: 北京星震維度信息技術有限公司
• 主分類號: G11B17/022
• 分類號: G11B17/022;G11B17/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，包括光盤架(1)和旋轉驅動機構，所述光盤架(1)上呈中心輻射狀均布有多個豎向的光盤槽位(11)，其特征在于，還包括：

分度盤(2)，所述分度盤(2)和所述光盤架(1)同軸設置，并均與所述旋轉驅動機構的輸出端傳動連接，所述旋轉驅動機構用于驅動所述分度盤(2)和所述光盤架(1)同步轉動，所述分度盤(2)上同心設置有呈圓環狀的內盤沿(21)和外盤沿(22)，所述內盤沿(21)位于所述外盤沿(22)的內部，所述內盤沿(21)上與所述光盤槽位(11)對應的位置設置有多個第一缺口(211)，所述外盤沿(22)上沿周向間隔設置有多個呈圓弧狀的第二缺口(221)；

所述第二缺口(221)對應的圓心角為N，相鄰兩個所述第二缺口(221)之間的隔檔區域對應的圓心角為M，N和M的計算公式如下：

其中，N_i為沿所述外盤沿(22)的周向第i個所述第二缺口(221)對應的圓心角，M_j為沿所述外盤沿(22)的周向第j個所述隔檔區域對應的圓心角，a_i為將單軌道格雷碼的所有碼字的第一比特位依次排列所成的環形結構內第i段不間斷比特1段中的比特1的個數，b_j為將單軌道格雷碼的所有碼字的第一比特位依次排列所成的環形結構內第j段不間斷比特0段中比特0的個數,P為單軌道格雷碼的周期，且P大于所述光盤槽位(11)數量的兩倍；

第一光電開關(8)，所述第一光電開關(8)的第一發射端(81)和第一接收端(82)設置在所述內盤沿(21)的兩側；

多個第二光電開關(9)，多個所述第二光電開關(9)沿所述外盤沿(22)的周向按照單軌道格雷碼各條軌道之間的頭部距離對應的角度依次排列，所述第二光電開關(9)的第二發射端(91)和第二接收端(92)設置在所述外盤沿(22)的兩側，且所述第二光電開關(9)的數量與單軌道格雷碼的碼字的位數相同；

控制器，所述第一光電開關(8)和所述第二光電開關(9)均與所述控制器連接。

2.根據權利要求1所述的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，其特征在于，

所述旋轉驅動機構包括空心柱(3)、傳動機構和驅動機構，所述驅動機構的輸出端與所述傳動機構的輸入端傳動連接，所述傳動機構的輸出端與所述空心柱(3)傳動連接，所述光盤架(1)和所述分度盤(2)均套設在所述空心柱(3)上。

3.根據權利要求2所述的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，其特征在于，

所述驅動機構為電機(4)。

4.根據權利要求3所述的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，其特征在于，

所述傳動機構包括齒環(5)和齒輪(6)，所述齒環(5)套設在所述空心柱(3)上，所述齒輪(6)設置在所述電機(4)的電機軸上，所述齒輪(6)與所述齒環(5)嚙合。

5.根據權利要求4所述的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，其特征在于，

所述齒輪(6)的中心線與所述齒環(5)的中心線垂直設置。

6.根據權利要求1所述的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，其特征在于，

所述第一缺口(211)的寬度小于所述光盤槽位(11)的寬度。

7.根據權利要求1所述的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，其特征在于，

所述第一光電開關(8)的數量為一個。

8.根據權利要求1所述的轉盤式光盤庫單軌實時定位裝置，其特征在于，

所述第一光電開關(8)為槽型光電開關，所述第一光電開關(8)上設置有第一U型槽，所述第一發射端(81)和所述第一接收端(82)分別設置在所述第一U型槽相對的兩側壁上，且所述內盤沿(21)位于所述第一U型槽內。