[實用新型]一種電池分選機密集下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822011932.2
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209439024U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚偵興;陳中顯
• 申請（專利權(quán)）人: 神亞自動化設(shè)備（萊州）有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 煙臺智宇知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 林秋蘭

本實用新型公開了一種電池分選機密集下料裝置，包括支架、可沿XZ兩個方向移動的兩軸機械手，所述兩軸機械手設(shè)于支架上，所述兩軸機械手連接變距調(diào)節(jié)裝置，所述變距調(diào)節(jié)裝置由氣缸驅(qū)動，所述變距調(diào)節(jié)裝置下方連接夾取裝置。通過在傳統(tǒng)電池下料裝置的基礎(chǔ)上設(shè)置了變距調(diào)節(jié)裝置，大大減少電池分選下料的間距，使得下料托盤每個電池的間距為1mm左右，大大提高了單位面積托盤存儲電池的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池分選機密集下料裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的分選機下料機構(gòu)簡單，目前18650型鋰電池分選機下料多采用256托盤，具體下料過程中，下料托盤中每個電池的間距≥5mm，因此，單位面積的托盤存儲的電池數(shù)量較少，大大增加了電池廠商存儲電池的空間，且增加了物流配送成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種電池分選機密集下料裝置，通過一套分選機下料變夾具機構(gòu)，可以密集的將電池放入托盤中，解決現(xiàn)在存儲電池空間大、配送成本高的問題。

為實現(xiàn)上述效果，本實用新型公開了一種電池分選機密集下料裝置，包括支架、可沿XZ兩個方向移動的兩軸機械手，所述兩軸機械手設(shè)于支架上，所述兩軸機械手連接變距調(diào)節(jié)裝置，所述變距調(diào)節(jié)裝置由氣缸驅(qū)動，所述變距調(diào)節(jié)裝置下方連接夾取裝置。

進一步地，所述變距調(diào)節(jié)裝置包括連桿伸縮機構(gòu)、設(shè)置在連桿伸縮機構(gòu)兩端的安裝板，所述氣缸與所述安裝板相連接。

進一步地，所述連桿伸縮機構(gòu)由多個連桿呈“X”狀交叉連接，所述每個交叉點處連接設(shè)有安裝座。

進一步地，所述安裝座下方設(shè)有夾取裝置。

進一步地，所述夾取裝置上設(shè)有機械夾爪。

進一步地，所述機械夾爪為采用氣動夾取方式。

本實用新型的有益效果在于：

通過在傳統(tǒng)電池下料裝置的基礎(chǔ)上設(shè)置了變距調(diào)節(jié)裝置，大大減少電池分選下料的間距，使得下料托盤每個電池的間距為1mm左右，大大提高了單位面積托盤存儲電池的數(shù)量，減少存儲占用場地，減少物流配送成本；采用變距調(diào)節(jié)裝置，可以適應(yīng)不同的來料，適用范圍較廣，有著很大的靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的變距調(diào)節(jié)裝置張開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的變距調(diào)節(jié)裝置收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的變距調(diào)節(jié)裝置仰視圖；

圖5是本實用新型的連桿伸縮機構(gòu)張開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的連桿伸縮機構(gòu)收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。