[實用新型]一種電池分選機密集下料裝置有效
| 申請號： | 201822011932.2 | 申請日： | 2018-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN209439024U | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發明（設計）人： | 姚偵興;陳中顯 | 申請（專利權）人： | 神亞自動化設備（萊州）有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02 |
| 代理公司： | 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人： | 林秋蘭 |
| 地址： | 261400 山東省煙*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 調節裝置 變距 兩軸機械手 下料裝置 電池分選機 托盤 下料 支架 本實用新型 傳統電池 存儲電池 電池分選 方向移動 氣缸驅動 連接夾 電池 | ||
【權利要求書】：
1.一種電池分選機密集下料裝置，包括支架（1）、可沿XZ兩個方向移動的兩軸機械手（2），所述兩軸機械手（2）設于支架（1）上，其特征在于，所述兩軸機械手（2）連接變距調節裝置（3），所述變距調節裝置（3）由氣缸（4）驅動，所述變距調節裝置（3）下方連接夾取裝置（5）。
2.根據權利要求1所述的電池分選機密集下料裝置，其特征在于，所述變距調節裝置（3）包括連桿伸縮機構（31）、設置在連桿伸縮機構兩端的安裝板（32），所述氣缸（4）與所述安裝板（32）相連接。
3.根據權利要求2所述的電池分選機密集下料裝置，其特征在于，所述連桿伸縮機構（31）由多個連桿（33）呈“X”狀交叉連接，所述每個交叉點處連接設有安裝座（34）。
4.根據權利要求3所述的電池分選機密集下料裝置，其特征在于，所述安裝座（34）下方設有夾取裝置（5）。
5.根據權利要求1或4任一項所述的電池分選機密集下料裝置，其特征在于，所述夾取裝置（5）上設有機械夾爪（51）。
6.根據權利要求5所述的電池分選機密集下料裝置，其特征在于，所述機械夾爪（51）的數量為4個。
7.根據權利要求5所述的電池分選機密集下料裝置，其特征在于，所述機械夾爪（51）為采用氣動夾取方式。
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