[實(shí)用新型]一種鑄鐵件毛坯自動(dòng)精整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822011377.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209304295U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許亮;鄭勇全;何奇;付敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宇環(huán)數(shù)控機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 長沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本實(shí)用新型公開了一種鑄鐵件毛坯自動(dòng)精整裝置，包括：用于裝載待精整鑄件的來料裝載裝置和裝載已精整鑄件的下料裝載裝置；用于對(duì)待精整鑄件進(jìn)行打磨的打磨裝置；用于對(duì)所述來料裝載裝置中的若干待精整鑄件自動(dòng)掃描、識(shí)別并確定抓取對(duì)象及其坐標(biāo)并計(jì)算鑄件的空間位姿以確定打磨軌跡的視覺識(shí)別及定位裝置；根據(jù)視覺識(shí)別及定位裝置確定的抓取對(duì)象及其坐標(biāo)、打磨軌跡抓取待精整鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)至所述打磨裝置進(jìn)行打磨精整，然后將精整后的鑄件放入所述下料裝載裝置的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。本實(shí)用新型具有適應(yīng)性強(qiáng)、效率高、加工質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于零部件精整裝置，具體涉及一種鑄鐵件毛坯自動(dòng)精整裝置。

背景技術(shù)

伴隨社會(huì)對(duì)環(huán)保及職業(yè)健康的關(guān)注，人力成本逐步上升等問題。鑄件打磨自動(dòng)化已成為鑄造行業(yè)討論的焦點(diǎn)。現(xiàn)有打磨設(shè)備普遍存在打磨質(zhì)量差、換型困難、換型成本高、難以集成到現(xiàn)有生成模式中等問題，尤其在中小尺寸鑄件生產(chǎn)領(lǐng)域。中小尺寸鑄件屬于多品種、大批量生產(chǎn)模式，鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)全部通過料框或托盤來完成，現(xiàn)有加工設(shè)備主要分為打磨機(jī)床和打磨機(jī)器人兩種方式，無論哪種方式，設(shè)備均按照固定軌跡對(duì)鑄件進(jìn)行處理。如此便不可避免的存在以下缺陷：1）需要設(shè)計(jì)高精度工裝夾具實(shí)現(xiàn)鑄件定位，用于實(shí)際生產(chǎn)普遍需要多類工裝夾具，造成換型困難、不便于組織生產(chǎn)等問題，限制了生產(chǎn)線混線兼容的能力。2）鑄件毛坯機(jī)械定位精度低，造成設(shè)備打磨質(zhì)量差。尤其發(fā)生鑄件裝夾不到位時(shí)設(shè)備無法處理，打磨設(shè)備存在安全隱患。3）打磨機(jī)床需要配套其他輔助設(shè)備或工人完成自動(dòng)打磨上下料及鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)工作，打磨機(jī)器人同樣需要將鑄件預(yù)先放置到具有定位功能的胎具便于機(jī)器人抓取，進(jìn)一步增加了對(duì)工裝夾具的需求。

以上問題的存在導(dǎo)致現(xiàn)有設(shè)備在中小尺寸鑄件毛坯的打磨應(yīng)用中適應(yīng)性不強(qiáng)，絕大多數(shù)企業(yè)仍舊依靠傳統(tǒng)的人工打磨方式完成作業(yè)，效率低、環(huán)境差、現(xiàn)場(chǎng)混亂、一致性不好、招工難、職業(yè)病等一系列問題依舊存在。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種適應(yīng)性強(qiáng)、效率高、加工質(zhì)量好的鑄鐵件毛坯自動(dòng)精整裝置。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供的鑄鐵件毛坯自動(dòng)精整裝置，包括：

用于裝載待精整鑄件的來料裝載裝置和裝載已精整鑄件的下料裝載裝置；

用于對(duì)待精整鑄件進(jìn)行打磨的打磨裝置；

用于對(duì)所述來料裝載裝置中的若干待精整鑄件自動(dòng)掃描、識(shí)別并確定抓取對(duì)象及其坐標(biāo)并計(jì)算鑄件的空間位姿以確定打磨軌跡的視覺識(shí)別及定位裝置；

根據(jù)視覺識(shí)別及定位裝置確定的抓取對(duì)象及其坐標(biāo)、打磨軌跡抓取待精整鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)至所述打磨裝置進(jìn)行打磨精整，然后將精整后的鑄件放入所述下料裝載裝置的鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型還包括與所述打磨裝置配套的排屑收集裝置以及將所述來料裝載裝置、下料裝載裝置、視覺識(shí)別及定位裝置、鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和打磨裝置圍擋的防護(hù)房。

所述鑄件轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及連接在機(jī)構(gòu)末端的抓手。

所述視覺識(shí)別及定位裝置包括支架、設(shè)于支架上端的安裝平臺(tái)、固連于安裝平臺(tái)上的3D靜態(tài)激光掃描系統(tǒng)以及3D位置糾偏系統(tǒng)。

所述打磨裝置包括機(jī)身以及設(shè)置其上的兩個(gè)個(gè)浮動(dòng)電主軸和雙頭電主軸，兩個(gè)浮動(dòng)電主軸上分別設(shè)置圓柱砂輪和圓錐砂輪，雙頭電主軸左右兩端設(shè)置切割片和砂輪盤，機(jī)身上的圓柱砂輪、圓錐砂輪和切割片、砂輪盤下面均設(shè)置除塵接口。

所述來料裝載裝置和下料裝載裝置采用料框或托盤。

有益效果

1、本實(shí)用新型精整裝置作為打磨單元可以進(jìn)行多單元并聯(lián)布置，實(shí)現(xiàn)和現(xiàn)有生產(chǎn)流程的靈活集成，打磨完成的鑄件可集中輸送至同一區(qū)域集中處理，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品不下線、鑄件不落地的生產(chǎn)要求。