[實用新型]一種鑄鐵件毛坯自動精整裝置

有效

• 申請號: 201822011377.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209304295U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 許亮;鄭勇全;何奇;付敏
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/06
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種鑄鐵件毛坯自動精整裝置，其特征是包括：

用于裝載待精整鑄件的來料裝載裝置和裝載已精整鑄件的下料裝載裝置；

用于對待精整鑄件進行打磨的打磨裝置；

用于對所述來料裝載裝置中的若干待精整鑄件自動掃描、識別并確定抓取對象及其坐標并計算鑄件的空間位姿以確定打磨軌跡的視覺識別及定位裝置；

根據視覺識別及定位裝置確定的抓取對象及其坐標、打磨軌跡抓取待精整鑄件轉運至所述打磨裝置進行打磨精整，然后將精整后的鑄件放入所述下料裝載裝置的鑄件轉運裝置。

2.根據權利要求1所述的鑄鐵件毛坯自動精整裝置，其特征是還包括與所述打磨裝置配套的排屑收集裝置以及將所述來料裝載裝置、下料裝載裝置、視覺識別及定位裝置、鑄件轉運裝置和打磨裝置圍擋的防護房。

3.根據權利要求1或2所述的鑄鐵件毛坯自動精整裝置，其特征是所述鑄件轉運裝置包括多軸執行機構以及連接在機構末端的抓手。

4.根據權利要求3所述的鑄鐵件毛坯自動精整裝置，其特征是所述視覺識別及定位裝置包括支架、設于支架上端的安裝平臺、固連于安裝平臺上的3D靜態激光掃描系統以及3D位置糾偏系統。

5.根據權利要求1或2所述的鑄鐵件毛坯自動精整裝置，其特征是所述打磨裝置包括機身以及設置其上的兩個個浮動電主軸和雙頭電主軸，兩個浮動電主軸上分別設置圓柱砂輪和圓錐砂輪，雙頭電主軸左右兩端設置切割片和砂輪盤，機身上的圓柱砂輪、圓錐砂輪和切割片、砂輪盤下面均設置除塵接口。

6.根據權利要求4所述的鑄鐵件毛坯自動精整裝置，其特征是所述打磨裝置包括機身以及設置其上的兩個個浮動電主軸和雙頭電主軸，兩個浮動電主軸上分別設置圓柱砂輪和圓錐砂輪，雙頭電主軸左右兩端設置切割片和砂輪盤，機身上的圓柱砂輪、圓錐砂輪和切割片、砂輪盤下面均設置除塵接口。

7.根據權利要求6所述的鑄鐵件毛坯自動精整裝置，其特征是所述來料裝載裝置和下料裝載裝置采用料框或托盤。